Для установки нажмите кнопочку Установить расширение. И это всё.

Исходный код расширения WIKI 2 регулярно проверяется специалистами Mozilla Foundation, Google и Apple. Вы также можете это сделать в любой момент.

4,5
Келли Слэйтон
Мои поздравления с отличным проектом... что за великолепная идея!
Александр Григорьевский
Я использую WIKI 2 каждый день
и почти забыл как выглядит оригинальная Википедия.
Статистика
На русском, статей
Улучшено за 24 ч.
Добавлено за 24 ч.
Что мы делаем. Каждая страница проходит через несколько сотен совершенствующих техник. Совершенно та же Википедия. Только лучше.
.
Лео
Ньютон
Яркие
Мягкие

Система предупреждения о близости земли

Из Википедии — свободной энциклопедии

Две траектории полёта, при нижней из которых срабатывает GPWS

Система предупреждения о близости земли (англ. Ground Proximity Warning System, сокращённо GPWS) — система воздушного судна, предназначенная для предупреждения пилотов об угрозе столкновения с землёй или с иным препятствием. С 1996 года на воздушные суда устанавливается усовершенствованная (расширенная) система предупреждения о близости земли (англ. Enhanced Ground Proximity Warning System) — сокращённо EGPWS[1].

Федеральным управлением гражданской авиации США GPWS классифицируется как один из типов системы сведений о рельефе местности и предупреждения об опасности — системы предупреждения об опасности сближения с землёй[англ.] — сокращённо TAWS[2][3].

Предупреждения, выдаваемые системами GPWS и TAWS, имеют приоритет по отношению к рекомендациям бортовой системы предупреждения столкновений (БСПС) — при действии предупреждений GPWS/TAWS звуковая сигнализация БСПС подавляется[4].

История

В 1960-е годы произошла серия авиакатастроф (в том числе и катастрофа Boeing 707 под Виндхуком), охарактеризованных как «столкновение с землёй в управляемом полёте» (англ. CFIT), унёсших сотни человеческих жизней. В авиационных происшествиях характера CFIT исправное и управляемое воздушное судно сталкивается с поверхностью земли, воды или с иным препятствием, а экипаж, как правило, до последнего момента находится в неведении о приближающейся опасности[5][6].

В начале 1970-х годов были проведены исследования обстоятельств подобных крушений, после чего была признана необходимость внедрения какой-либо предупреждающей системы во избежание повторения подобных трагедий[6]. Национальный совет по безопасности на транспорте США выдвинул серию рекомендаций, следуя которым в 1974 году Федеральное управление гражданской авиации США (ФАА) обязало оборудовать все реактивные и турбореактивные самолёты системами предупреждения о близости земли, соответствующими инструкции о применении технических стандартов[англ.][6][7].

Изобретателем официально признанной GPWS-системы является канадский инженер Чарльз Дональд Бейтмен, автор более чем 40 американских и 80 иностранных патентов на разные изобретения[8]. С 1979 года эта система была рекомендована Международной организацией гражданской авиации[9]. В марте 2000 года ФАА изменило правила эксплуатации самолётов — все зарегистрированные в США турбореактивные самолёты, выпущенные после 29 марта 2002 года и насчитывающие не менее шести пассажирских мест (за исключением мест командира воздушного судна и второго пилота), должны быть оборудованы системой TAWS, одобренной Федеральным управлением[6][10].

До внедрения системы GPWS в год происходило в среднем 3,5 авиакатастрофы характера CFIT, к середине 1970-х годов внедрение системы помогло сократить это число до 2 в год. Согласно отчёту 2006 года, с 1974 года в воздушном пространстве США (с момента принятия обязательным требования оборудовать самолёты GPWS-системой) не было зарегистрировано ни одного происшествия характера CFIT, завершившегося гибелью пассажиров[11], однако и после 1974 года происходили катастрофы, которые невозможно было предотвратить из-за так называемой «мёртвой зоны», недоступной ранним GPWS-системам. Это привело к дальнейшему развитию систем предупреждения. Установка TAWS старых образцов, отключение EGPWS или игнорирование предупреждений в случае, если аэропорт не значится в базе данных, всё ещё делают самолёт уязвимым[12].

Принципы работы системы

В спецификациях ФАА изложены подробные требования, когда в кабине должны звучать определённые предупреждения[13]

Получая информацию о расстоянии до рельефа с радиовысотомера, компьютер самолёта постоянно оценивает, не является ли ситуация потенциально опасной. В этом случае экипажу выдаются предупреждающие аудиовизуальные сообщения:

  • чрезмерная скорость снижения — «SINK RATE» «PULL UP»;
  • чрезмерная скорость приближения к поверхности — «TERRAIN» «PULL UP»;
  • потеря высоты после взлёта или при установленной большой тяге — «DON’T SINK»;
  • при потенциально опасных условиях посадки:
    • «TOO LOW — GEAR» (земля близко, но шасси не выпущены);
    • «TOO LOW — FLAPS» (земля близко, но механизация крыла не находится в посадочном положении);
    • «TOO LOW — TERRAIN» (объединяет вышеуказанные);
  • чрезмерное отклонение ниже глиссады — «GLIDESLOPE»;
  • чрезмерно большой угол крена — «BANK ANGLE»;
  • предупреждение о сдвиге ветра — «WINDSHEAR».

Традиционные GPWS-системы имеют недостаток: они измеряют расстояние до земли исключительно под самолётом. Таким образом, в случае резкого изменения рельефа (например, при наличии впереди самолёта крутого склона) система не сможет оповестить об этом экипаж до тех пор, пока у него не останется крайне мало времени на манёвр уклонения. Для борьбы с этим недостатком в 1990-е годы была разработана новая система под названием EGPWS. В её базе данных имеется информация о рельефах местности по всей планете — её работа основана технологии GPS. Бортовые компьютеры сравнивают текущее местоположение самолёта и местность под ним с картами Земли. Дисплей помогает пилотам ориентироваться и находить высшую и низшую точки поверхности вблизи самолёта в текущий момент времени. В настоящее время разработчики программного обеспечения занимаются решениями таких проблем, как отсутствие предупреждения или позднее предупреждение (либо некорректный ответ).

Отсутствие предупреждения

Основная причина столкновений самолётов с землёй в случае, если от GPWS не поступало предупреждений, — это недолёт до полосы. Если выпущены шасси и закрылки, то GPWS не подаёт предупреждений, ожидая, что самолёт сядет. Система EGPWS включает в себя функцию TCF (terrain clearance floor — «минимальное расстояние до земли»), которая обеспечивает защиту GPWS и подачу необходимых сигналов даже при подготовке к посадке.

Позднее предупреждение или некорректный ответ

Сигнал тревоги GPWS нередко поступает внезапно, в моменты, когда нагрузка на экипаж и без того значительна, что может напугать пилотов. Иногда действия экипажа в ответ на предупреждения GPWS могут оказаться запоздалыми, если его представление о текущем местонахождении самолёта не совпадает с реальностью. Также предупреждения могут поступить слишком поздно: поскольку радиовысотомер направлен вертикально вниз, он измеряет расстояние до поверхности непосредственно под самолётом, и резкое повышении рельефа впереди по курсу (склон холма или горы) не будет зарегистрировано им вовремя. Система EGPWS позволяет избежать таких ошибок, предоставляя на дисплее информацию о текущей высоте вместе с картой местности.

Происшествия, связанные со срабатыванием GPWS

Существует подробный перечень процедур, которые должны выполняться обоими пилотами параллельно в случае срабатывания предупреждения системы GPWS или EGPWS. Однако в некоторых случаях пилоты оказываются не в состоянии выполнить инструкции, что приводило к трагическим последствиям: в большинстве случаев пилоты не успели выполнить все нужные указания.

  • 28 ноября 1979 года самолёт DC-10 новозеландской авиакомпании Air New Zealand врезался в гору Эребус на острове Росса (Антарктида), жертвами стали все 257 человек. Самолёт отклонился от курса из-за неверно заданного маршрута: хотя сигнализация GPWS-системы сработала своевременно, пилоты не успели набрать высоту и не смогли избежать столкновения с горой.
  • 9 июня 1995 года самолёт de Havilland Canada Dash 8[англ.], принадлежавший авиакомпании Ansett New Zealand, потерпел катастрофу у города Палмерстон-Норт в горном хребте Тараруа. Погибло 4 человека, 17 пострадали. Расследование установило, что из-за антенн радиовысотомера произошёл сбой в GPWS-системе, хотя позже Следственная комиссия транспортных происшествий[англ.] (TAIC) отрицала подобное.
  • 20 декабря 1995 года под Кали самолёт American Airlines Boeing-757 при заходе на посадку врезался в гору Эль-Делювио и полностью разрушился. Из 163 человек на борту выжило четверо. Экипаж допустил серию ошибок, неправильно указав курс, и направился прямо к горе. За 12 секунд до столкновения сработала система GPWS, но пилоты не успели набрать высоту из-за включённого ими воздушного тормоза.
  • 2 октября 1996 года под Лимой разбился Boeing-757 авиакомпании Aeroperú, погибли 70 человек. Перед вылетом несколько датчиков были заклеены изоляционной лентой, которую так и не сняли: из-за заклеивания часть датчиков стали давать ложные показания, а противоречивые показания других датчиков привели к сбою и многочисленным срабатываниям тревог. Самолёт упал в воду, несмотря на все усилия пилотов.
  • 1 декабря 1974 года под Вашингтоном потерпел крушение Boeing-727 компании Trans World Airlines. Из-за ошибок экипажа, неверно истолковавших команду диспетчера, самолёт начал снижаться к аэропорту и опустился ниже безопасной высоты, после чего врезался в гору Уэтер. Сигнал об опасной близости земли поступил своевременно, однако пилоты не увидели в тумане гору и не успели набрать высоту. Погибли 92 человека.
  • 7 марта 2007 года в Индонезии у города Джокьякарта потерпел катастрофу Boeing-737, погиб 21 человек. Пилот, совершая снижение самолёта, не отреагировал на сигнал GPWS, требовавший пойти на второй круг, и потребовал выпустить закрылки. Второй пилот не выполнил приказ, поскольку их могло оторвать из-за высокой скорости движения самолёта, но не объяснил причины своего действия. Командиру воздушного судна предъявили обвинения в непредумышленном убийстве, составленные на основании результатов расследования[14], однако в итоге Высший суд Индонезии полностью оправдал пилота, сославшись на недопустимость предъявления обвинений в совершении преступления, которые составляются на основании официальных документов ИКАО.
  • 23 января 2008 года под Мирославцем разбился самолёт Casa C-295M[англ.], принадлежавший ВВС Польши. Никто из находившихся на борту 20 человек не выжил. Самолёт был оборудован улучшенной системой предупреждения об опасном сближении с землёй EGPWS, однако звуковое оповещение было отключено, а пилот не обучался работе с этой системой[15].
  • 21 февраля 2008 года под Меридой во время полёта ATR 42-300 сработала GWPS-система об опасном сближении с препятствием, однако за 28 секунд пилоты не успели набрать нужную высоту. Самолёт на малой высоте врезался в гору Ла-Кара-дель-Индио, все 43 человека на борту погибли.
  • 10 апреля 2010 года под Смоленском разбился в авиакатастрофе самолёт Ту-154, на котором летела большая польская делегация во главе с президентом Лехом Качиньским. Был установлен факт столкновения самолёта с землёй в управляемом полёте, в катастрофе не выжил никто из 96 пассажиров и членов экипажа[16][17][18][19][20]. Несмотря на наличие системы TAWS производства Universal Avionics Systems of Tucson и её полную работоспособность во время рейса[21][17][22], аэропорт под Смоленском, где собирался приземлиться самолёт, отсутствовал в базе данных TAWS[23][24].
  • 22 мая 2010 года потерпел крушение Boeing-737 в индийском Мангалуре: командир воздушного судна проигнорировал предупреждения системы EGPWS и второго пилота, пытаясь зайти на посадку. Он увеличил скорость снижения слишком быстро, и самолёт столкнулся с землёй, вылетев в овраг. Из 166 человек выжило всего 7.

Использование систем в авиации

Гражданская

Оборудование TAWS не является обязательным для установки на самолёты с поршневыми двигателями, однако возможна установка TAWS Type C. В целом TAWS обязателен для установки на турбореактивные самолёты с наличием не менее шести пассажирских мест. Компактная и недорогая версия EGPWS производилась компанией AlliedSignal (до слияния с Honeywell) для авиации общего пользования и частных самолётов[25].

Военная

Военные самолёты часто летают быстро и низко, потому нужно с высокой точностью определять траекторию возможного столкновения с землёй. Обычная система GPWS, которая «смотрит» только вниз, для этого непригодна. Военным самолётам требуется улучшенная система с поступлением информации от радиовысотомера, системы инерциальной навигации (INS), GPS-навигатора и системы управления полётом, чтобы точно предсказать траекторию полёта до 8 км вперёд. Цифровые карты местности и препятствий позволяют определить, будет ли столкновение, если самолёт не наберёт нужную высоту при указанной перегрузке. Если возможно столкновение, то в кабине прозвучат сигналы тревоги.

Подобная система используется на истребителях Eurofighter Typhoon[26]. В США зафиксирован случай срабатывания военной системы GPWS под названием Auto-GCAS (англ. Automatic Ground Collision Avoidance System, «Автоматическая система избежания столкновения с землёй») — 5 мая 2016 года на учебном истребителе F-16 пилот потерял сознание из-за чрезмерной перегрузки, когда его самолёт пикировал со скоростью 652 уз (1207,50400 км/ч) с высоты 2670 м под углом 55 градусов. Система, определив угрозу столкновения, сработала автоматически и спасла жизнь пилота[27].

См. также

Примечания

  1. Enhanced Ground Proximity Warning System (EGPWS) – Honeywell Aerospace Engineering. 1.honeywell.com. Дата обращения: 17 октября 2011. Архивировано 2 октября 2011 года.
  2. Terrain Avoidance and Warning System (TAWS). Дата обращения: 4 сентября 2018. Архивировано 4 сентября 2018 года.
  3. Technical Standard Order. Subject: TERRAIN AWARENESS AND WARNING SYSTEM. Дата обращения: 4 сентября 2018. Архивировано 22 июля 2011 года.
  4. Doc 9863 ИКАО. Руководство по бортовой системе предупреждения столкновений (БСПС). Издание первое, 2006. — С. 3-110.
  5. GPWS, EGPWS, TAWS. Системы предупреждения о близости земли. | SKYNAV. skynav.ru. Дата обращения: 15 октября 2018. Архивировано 15 октября 2018 года.
  6. 1 2 3 4 Note: Original text copied from U.S. FAA Circular AC23-18 [1] Архивная копия от 1 декабря 2017 на Wayback Machine
  7. (§§ 121.360 and 135.153) (39 FR 44439, December 18, 1974)
  8. Invent Now | Hall of Fame | Search | Inventor Profile. Invent.org (8 марта 1932). Дата обращения: 17 октября 2011. Архивировано 27 сентября 2011 года.
  9. Personality Flight Aerospace Industry Awards 1999. Дата обращения: 26 августа 2018. Архивировано 21 апреля 2019 года.
  10. Sec. 121.354 – Terrain awareness and warning system. Federal Aviation Administration. Дата обращения: 29 апреля 2007. Архивировано 19 августа 2009 года.
  11. Nicholas Sabatini. Downward Pressure on the Accident Rate. Federal Aviation Administration. Дата обращения: 19 марта 2009. Архивировано из оригинала 7 октября 2006 года.
  12. "Lotniska w Smoleńsku mogło nie być w bazie GPWS" – Polska – Informacje – portal TVN24.pl – 27.04.2010. Tvn24.pl (27 апреля 2010). Дата обращения: 17 октября 2011. Архивировано 29 сентября 2011 года.
  13. Technical Standard Orders (TSO) - TSO-C151d.pdf. drs.faa.gov.
  14. Garuda Indonesia pilot arrested over crash - lawyer. Reuters (5 февраля 2008). Дата обращения: 4 сентября 2018. Архивировано 4 сентября 2018 года.
  15. ASN Aircraft accident CASA C-295M 019 Miroslawiec AB. Aviation-safety.net. Дата обращения: 17 октября 2011. Архивировано 25 июня 2011 года.
  16. Wacław Radziwinowicz, Moskwa, mich. Śledztwo. Jak doszło do katastrofy. Wyborcza.pl (19 апреля 2010). Дата обращения: 17 октября 2011. Архивировано 15 мая 2011 года.
  17. 1 2 Levin, Alan (2010-04-13). "Device spurs questions in Polish crash". USA Today. Архивировано 17 апреля 2010. Дата обращения: 26 августа 2018.
  18. Tu-154 miał system ostrzegania. Nie zadziałał? Tvp.Info (15 апреля 2010). Дата обращения: 17 октября 2011. Архивировано 4 октября 2011 года.
  19. Smolot prezydenta nie miał prawa się rozbić! Fakt.pl. Дата обращения: 17 октября 2011. Архивировано 17 июля 2011 года.
  20. Wprost 24 – Nie było nacisków na załogę Tu-154, zapis czarnych skrzynek będzie upubliczniony. Wprost.pl (16 апреля 2010). Дата обращения: 17 октября 2011. Архивировано 7 июня 2011 года.
  21. «Крик (НВ)» Архивная копия от 26 августа 2018 на Wayback Machine (рус.)
  22. Архивированная копия. Дата обращения: 26 августа 2018. Архивировано из оригинала 25 марта 2010 года.
  23. Corporations, Universal Avionics Systems Universal Avionics - Error Page. www.uasc.com. Дата обращения: 26 августа 2018. Архивировано из оригинала 17 июля 2011 года.
  24. Corporations, Universal Avionics Systems Universal Avionics - Error Page. www.uasc.com. Дата обращения: 26 августа 2018. Архивировано из оригинала 18 сентября 2017 года.
  25. AeroWorldNet(tm) – AlliedSignal Develops New EGPWS, Display for General Aviation Market [May 17, 1999]. AeroWorldNet (17 мая 1999). Дата обращения: 17 октября 2011. Архивировано 6 января 2012 года.
  26. Eurofighter Typhoon — BAE SYSTEMS delivers first Eurofighter Typhoon Ground Proximity Warning Архивировано 3 февраля 2008 года.
  27. Auto-GCAS Saves Unconscious F-16 Pilot—Declassified USAF Footage. aviationweek.com. Дата обращения: 26 августа 2018. Архивировано 11 октября 2016 года.

Ссылки

Эта страница в последний раз была отредактирована 24 мая 2024 в 04:05.
Как только страница обновилась в Википедии она обновляется в Вики 2.
Обычно почти сразу, изредка в течении часа.
Основа этой страницы находится в Википедии. Текст доступен по лицензии CC BY-SA 3.0 Unported License. Нетекстовые медиаданные доступны под собственными лицензиями. Wikipedia® — зарегистрированный товарный знак организации Wikimedia Foundation, Inc. WIKI 2 является независимой компанией и не аффилирована с Фондом Викимедиа (Wikimedia Foundation).