Параллелограммный механизм — вид четырёхзвенного механизма, звенья которого составляют параллелограмм. Применяется для реализации поступательного движения шарнирными механизмами.
Разновидности
- Параллелограмм с неподвижным звеном — одно звено неподвижно, противоположное совершает качательное движение, оставаясь параллельным неподвижному. Два параллелограмма, соединённых друг за другом, дают конечному звену две степени свободы, оставляя его параллельным неподвижному. Примеры: стеклоочистители автобусов, погрузчики, штативы, подвесы, автомобильные подвески.
- Параллелограмм с неподвижным шарниром — используется свойство параллелограмма сохранять постоянное соотношение расстояний между тремя точками. Пример: чертёжный пантограф — прибор для масштабирования чертежей.
- Ромб — все звенья одинаковой длины, приближение (стягивание) пары противоположных шарниров приводит к раздвиганию двух других шарниров. Все звенья работают на сжатие. Недостаток схемы — значительное изменение соотношения сил при движении механизма. Примеры — автомобильный ромбовидный домкрат, трамвайный пантограф.
- Ножничный или X-образный механизм, также известный как Нюрнбергские ножницы[1] — вырожденный параллелограмм, вариант ромба — два звена, соединённые посередине шарниром. Достоинства механизма — компактность и простота, недостаток — наличие двух пар скольжения. Два (и более) таких механизма, соединённые последовательно, образуют в середине ромб(ы). Применяется в подъёмниках, детских игрушках.
Применение
- Ромбовидный домкрат
- Ножничный подъёмник
- Компьютерные (ноутбучные) клавиатуры
- Фронтальные погрузчики сыпучих грузов — сохраняют положение ковша при подъёме
- Стеклоочиститель автобусов (сохраняющий вертикальное положение щёток)
- Пантограф (прибор)
- Кульман (чертёжный инструмент)
- Велосипедный преключатель скоростей
- Откидное кресло, в котором при переводе сидения в горизонтальное положение механизм переводит в то же положение и подлокотники, а спинку отодвигает немного назад.
Примечания
- ↑ Рем Уланов. Танк в упряжке. — «В средние века с помощью так называемых нюренбергских ножниц - складных переносных лестниц - штурмовали крепостные стены.» Дата обращения: 15 февраля 2013. Архивировано из оригинала 7 апреля 2013 года.
| Вращательные | |
|---|---|
| Прямолинейные | |
| ...приближённо | |
| Поступательные | |
| Сложное движение | |
Эта страница в последний раз была отредактирована 31 марта 2024 в 12:28.
Как только страница обновилась в Википедии она обновляется в Вики 2.
Обычно почти сразу, изредка в течении часа.
Обычно почти сразу, изредка в течении часа.