FEDOR

FEDOR (позывной Skybot F-850)
Страна-производитель	Россия
Тип робота	Андроид
Разработчик	НПО «Андроидная техника», Фонд перспективных исследований
Реализация	опытный образец
Сайт	npo-at.com/projec… (рус.)

Внешние видеофайлы
на Youtube-канале Роскосмос-ТВ
	Косморобот в полёте  (рус.). Роскосмос (22 августа 2019). Дата обращения: 22 августа 2019.
	Skybot F-850: Поехали!  (рус.) Роскосмос (22 августа 2019). Дата обращения: 22 августа 2019.
	Робот: космический формат  (рус.). Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019.
	Помощник для экипажа  (рус.). Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019.
	Специальный репортаж телеканала «Россия 24»: полёт Skybot F-850  (рус.). Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019.
	Поздравление с Днём знаний  (рус.). Роскосмос (1 сентября 2019). Дата обращения: 1 сентября 2019.
	Космическая одиссея робота Фёдора  (рус.). Роскосмос (11 ноября 2019). Дата обращения: 11 ноября 2019.

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) (позывной Skybot F-850)^[1] — антропоморфный удалённо управляемый робот-спасатель^[2], разработанный НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России^[3]. 22 августа 2019 года FEDOR (позывной Skybot F-850) был запущен в космос на корабле «Союз МС-14»^[4]. Модуль благополучно достиг МКС 24 августа, но, ввиду неполадок, стыковка состоялась лишь 27 августа. 7 сентября, после завершения основной программы тестирования, модуль с FEDOR'ом был возвращён на Землю^{[источник не указан 869 дней]}.

История

В марте 2014 года председатель Военно-промышленной комиссии при правительстве РФ Дмитрий Рогозин заявил, что Фонд перспективных исследований (ФПИ), председателем попечительского совета которого он являлся, начнёт проект по реализации базовой антропоморфной робототехнической платформы^[5][6]. Работы над роботом в рамках совместного проекта ФПИ и НПО «Андроидная техника» в интересах МЧС России в рамках проекта «Спасатель» начались в 2014 году^[7] под руководством главного конструктора Алексея Богданова^{[3][нет в источнике]}. При разработке использовались наработки моделей SAR-400 и SAR-401, предназначенных для использования в космосе^[8]. Разработка робота состояла из двух этапов общей продолжительностью два года и четыре месяца. Для отработки программного обеспечения использовалось пять технологических макетов: два полных макета робота и три макета верхней или нижней его части. Опробованный в одном прототипе гидравлический привод был отвергнут из-за высокой цены и ненадёжности. Последующие прототипы работали на электроприводе^[9]. На первом этапе разработчики столкнулись с рядом проблем, которые решались по ходу испытаний: робот не видел пространство в лежачем положении, после чего ему сделали подвижную голову; у робота были недостаточно подвижные позвоночник и тазобедренный сустав, не позволявшие ему садиться в автомобиль; из-за алюминиевого покрытия робот быстро охлаждался в 20-градусный мороз — для решения этой проблемы ему сделали специальную экипировку со встроенной системой обогрева^[9].

Внешние медиафайлы
	План полёта Skybot F-850 на космическом корабле «Союз МС-14»

В январе 2015 года прототип робота был представлен президенту Российской Федерации^[10][11].

В декабре 2015 года указом президента России в структуре ФПИ был создан «Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники», основными функциями которого являются работы в области робототехники военного, специального и двойного назначения^[12]. Созданный центр осуществляет координацию проекта^[3].

В 2015 году «Андроидная техника» приступила ко второму этапу проекта — созданию итоговой версии антропоморфного робота. Проект был завершён ФПИ в августе 2016 года. В рамках его реализации изготовлен и испытан демонстрационный образец робототехнического комплекса (РТК)^[13]. Создание FEDOR’а обошлось примерно в 300 млн рублей^[9].

В октябре 2016 года вице-премьер Дмитрий Рогозин представил прототип робота-андроида в рамках проекта «Спасатель» и заявил, что поручил создать робота для покорения космоса, в том числе для полёта на корабле «Федерация». Представленный прототип получил имя FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research («Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований»^{[14][2][15][16]}, грамматически верный перевод — «Заключительное экспериментальное исследование демонстрационного объекта»; акроним отсылает к русскому имени Фёдор). Данное имя дал Дмитрий Рогозин, являющийся в том числе председателем попечительского совета Фонда перспективных исследований. В июле 2019 года FEDOR получил позывной Skybot F-850^[17]. 22 августа 2019 года FEDOR совершил полёт на Международную космическую станцию на корабле «Союз МС-14» в центральном кресле пилота^[18]. Первоначально стыковка с МКС была запланирована на 24 августа, но из-за поломки системы сближения «Курс» стыковка произошла 27 августа^[19].

В социальных сетях «ВКонтакте», Twitter^[20] и Instagram^[21] были созданы страницы робота FEDOR (позывной Skybot F-850).

7 сентября 2019 г. в 00:32 по московскому времени спускаемый аппарат космического корабля «Союз МС-14» с антропоморфным роботом FEDOR (позывной Skybot F-850) совершил успешную запланированную посадку на Землю.

По данным системы мониторинга и анализа СМИ «Медиалогия», космический полёт робота FEDOR признан самым резонансным событием 2019 года в России в области робототехники^[22].

Описание

Человекоподобный робот FEDOR (позывной Skybot F-850) оснащён речевой системой, способной распознавать слова и выдавать ответы^[3]. Вес робота — 106 кг, рост — 182 см, номинальная мощность — 5 кВт, максимальная мощность — 15 кВт. На 2019 год коллекторные двигатели поставлялись из Швейцарии, редукторы — из Германии. Часть датчиков и одноплатный компьютер робота — также иностранного производства. Бесколлекторные двигатели — собственного производства НПО «Андроидная техника»^[23]. FEDOR состоит из российских деталей на 40 % в денежном выражении и на 70-75 % по массе. Из 48 двигателей 16 являются зарубежными^[24][25].

Мощность робота составляет 20 л. с. (13,5 кВт). Рост — 180 см, вес — до 106 кг. 90 % электронных деталей собирается в России — на предприятиях «Абрис-Технолоджи» и Silicium в Санкт-Петербурге. FEDOR работает на базе операционной системы реального времени, разработанной в Санкт-Петербурге на базе Linux. Робот может работать в автономном режиме 1 час, а также под управлением оператора на большом расстоянии через спутниковую связь.

Робот может открывать дверь, работать с дрелью, садиться и водить автомобиль и квадроцикл в автономном режиме^[9], проходить лабиринт «змейка», подниматься по ступеням.

См. также

• SAR-400
• Спотти

Примечания

Ссылки

• Робота Фёдора подготовили к полёту на МКС  (неопр.). РИА Новости (27 февраля 2019).
• Первым на новом космическом корабле полетит «брат» робота «Фёдора»  (неопр.). РИА Новости (30 марта 2019).
• Батареи для роботов-космонавтов установят снаружи и внутри МКС  (неопр.). РИА Новости (31 марта 2019).
• Робот «Фёдор» полетит на МКС в качестве эксперимента, а не как космонавт  (неопр.). РИА Новости (3 июня 2019).
• Робота «Фёдора» уменьшили для полёта в космос  (неопр.). РИА Новости (8 июня 2019).
• Роботу «Фёдору» сделают необычное «кресло» для полёта в космос  (неопр.). РИА Новости (18 июня 2019).
• Робот «Фёдор» пробудет на МКС полторы недели  (неопр.). РИА Новости (21 июля 2019).

Эта страница в последний раз была отредактирована 25 декабря 2023 в 12:55.