Модульный робот (англ. Modular robots) — робот с изменяемой морфологией, состоящий из модулей с разным предназначением. Чаще всего модули имеют форму куба (например, робот-конструктор Cubelets от компании Modular Robotics, TinkerBots), реже — шара (например, CellRobot от KEYi Tech) и других фигур (MOSS, M-TRAN)[1].
Применение
На данный момент модульные роботы чаще всего используются в качестве игрушек, но существуют разработки, такие как мебель из модулей. Существует несколько разработок модульной военной техники, например Robattle (в зависимости от задания возможно установить разное шасси, корпус и вооружение). Также есть концепты использования модульных роботов для освоения других планет (в частности, Марса).
Устройство
Модульные роботы состоят из модулей одинакового или разного устройства и формы. Чаще всего модули имеют форму куба и соединяются магнитами. Все модули могут быть одинаковыми (как M-TRAN, у которого все модули представляют собой шарниры с моторами и блоком управления), а могут иметь разный вид и предназначение (как Cubelets или MOSS, где есть модуль с колесами, модуль-батарея и т. д.)[2].
Примечания
- ↑ P. Moubarak, et al., Modular and Reconfigurable Mobile Robotics, Journal of Robotics and Autonomous Systems Архивная копия от 2 марта 2022 на Wayback Machine, 60 (12) (2012) 1648—1663
- ↑ Self-Reconfigurable Robots An Introduction. Great Introduction to where SRCMR are today, how it got there and where it needs to go in the future. Дата обращения: 13 июля 2011. Архивировано 5 августа 2011 года.
| Основные статьи | |
|---|---|
| Типы роботов | |
| Известные роботы | |
| Связанные термины | |
Эта страница в последний раз была отредактирована 16 сентября 2023 в 11:58.
Обычно почти сразу, изредка в течении часа.