Для установки нажмите кнопочку Установить расширение. И это всё.

Исходный код расширения WIKI 2 регулярно проверяется специалистами Mozilla Foundation, Google и Apple. Вы также можете это сделать в любой момент.

Как перевоплотить Википедию

Хотите, чтобы Википедия всегда выглядела так профессионально и современно? Мы создали расширение для браузера. Оно совершенствует любую страницу энциклопедии, которую вы посетите, с помощью магических технологий WIKI 2.

Попробуйте — вы его можете удалить в любой момент.

Установить за 5 сек.
4,5
Келли Слэйтон
Мои поздравления с отличным проектом... что за великолепная идея!
Александр Григорьевский
Я использую WIKI 2 каждый день
и почти забыл как выглядит оригинальная Википедия.
Статистика
На русском, статей
Улучшено за 24 ч.
Добавлено за 24 ч.
Что мы делаем. Каждая страница проходит через несколько сотен совершенствующих техник. Совершенно та же Википедия. Только лучше.
Great Wikipedia has got greater.
.
Лео
Ньютон
Яркие
Мягкие

SpaceX COTS Demo Flight 2/3

Из Википедии — свободной энциклопедии

SpaceX COTS Demo Flight 2/3

290px
Эмблема
Изображение логотипа
Общие сведения
Страна  США
Организация
Соединённые Штаты Америки SpaceX
Заказчик
Соединённые Штаты Америки NASA
Задачи Доставка грузов на/с МКС, тестовый полёт
Полётные данные корабля
Название корабля Dragon
Ракета-носитель Falcon 9 v.1.0
Стартовая площадка База ВВС США на мысе Канаверал, SLC-40
Запуск 22 мая 2012, 07:44 UTC
Выход на орбиту 22 мая 2012, 07:54 UTC
Стыковка 25 мая 2012, 16:02 UTC
Место стыковки Гармония (надир)
Расстыковка 31 мая 2012, 08:07 UTC
Время в состыковке 5 дней 16 часов 5 минут
Посадка корабля 31 мая 2012, 15:42 UTC
Высота орбиты Низкая опорная орбита
Наклонение 51,66°
Апогей 346 км
Перигей 297 км
NSSDC ID 2012-027A
SCN 38348
Полезная нагрузка
Доставлено
на МКС		 520 кг
Возвращено
с МКС		 660 кг
COTS Demo Flight 1
SpaceX CRS-1
Логотип Викисклада Медиафайлы на Викискладе
Внешние видеофайлы
Логотип YouTube Краткий обзор миссии

SpaceX COTS Demo Flight 2/3 (также известный как Dragon C2+ и SpaceX COTS Demo 2) — второй полёт автоматического грузового корабля Dragon по программе Commercial Orbital Transportation Services (COTS), согласно контракту, подписанному между SpaceX и NASA в 2006 году.

Первый полёт частного космического корабля к Международной космической станции.

Объединение миссий

Изначально планировались 2 отдельных миссии.

Миссия COTS 2 предполагала: завершение сертификации наземных служб стартовой площадки, запуск ракеты-носителя и достижение космическим кораблём Dragon целевой орбиты с параметрами 310x340 км (+/-50 км, но не выше 368 км) и наклонением в 51,6° (+/-0.25°), орбитальные операции: разворачивание панелей солнечных батарей, проверка всех систем корабля, включая систему навигации, новую авионику, систему коммуникации с МКС и маневровые двигатели Draco. Затем планировался управляемый сход с орбиты и приводнение с использованием тормозных и основных парашютов[1].

Миссия COTS 3 включала поэтапное сближение с МКС, захват корабля манипулятором Канадарм2, стыковку и проверку надёжности стыковочного механизма, открытие люка, извлечение из корабля доставленного груза, загрузку в корабль возвращаемого груза, отстыковку и возвращение на Землю[1].

В декабре 2011 года SpaceX и NASA достигли соглашения о объединении миссий в одну, включающую все перечисленные задачи, запуск изначально запланирован на 7 февраля 2012 года[2].

Запуск

Третий запуск ракеты-носителя Falcon 9 v1.0.

Запуск несколько раз переносился, для решения всех возникающих технических вопросов при экспертизе готовности к полёту (Flight Readiness Review), проводимой специалистами NASA в рамках этапа программы COTS. После завершения экспертизы 16 апреля, дата запуска была определена, как «не ранее 7 мая»[3][4]. В начале мая запуск был перенесён на 19 мая, для того, чтобы дать инженерам SpaceX время на завершение работы с программным обеспечением космического корабля Dragon[5].

Финальный отсчёт 19 мая был прерван за пол-секунды до запуска компьютерами ракеты-носителя, из-за нештатного давления в камере сгорания 5-го (центрального) двигателя первой ступени, запуск отложен на 3 суток. Неисправный клапан двигателя Merlin 1C был заменён[4].

Запуск ракеты-носителя Falcon 9 c космическим кораблём Dracon состоялся в 7:44 UTC 22 мая 2012 года, со стартовой площадки SLC-40 на мысе Канаверал.

Сближение и стыковка

Спустя 10 минут после запуска ракеты-носителя, Dragon отсоединился от верхней ступени Falcon 9 на орбите с параметрами 297 х 346 км, наклонение 51,66°[4].

В первый день проводились тестовые мероприятия, предполагаемые миссией COTS 2. Спустя 2 минуты были впервые в космосе разложены панели солнечных батарей (в первом полёте использовались аккумуляторные батареи). На 55 минуте полёта протестирована инерциальная навигационная система корабля. Через 2 часа 26 минут после старта открылся люк сенсорного отсека (GNC Bay), содержащего датчики систем управления, навигации и контроля корабля. С внутренней стороны люка находится механизм для захвата корабля манипулятором Канадарм2. Протестировано находящееся в сенсорном отсеке оборудование DragonEye: лазерный радар, основанный на технологии LIDAR (Light Identification Detection and Ranging) и тепловизор, используются при сближения с МКС[6]. Двигатели Draco были проверены в аварийных режимах: импульсном и режиме продолжительной работы. Далее был продемонстрирован режим свободного дрейфа корабля, полёт с выключенными двигателями, который будет использован перед захватом манипулятором.

Весь второй день полёта корабль совершал поэтапное приближение (Far Field Phasing) к МКС, используя серии включений двигателей, пока не достиг точки на 10 км ниже и на 10 км позади станции.

На третий день полёта корабль достиг 28-километровой «коммуникационной» зоны, что позволило провести тестирование систем связи между кораблём и МКС. Также протестирована GPS-система корабля, которая позволяет получать данные о относительном расстоянии и скорости между кораблём Dragon и станцией[4][7]. Корабль совершил серию тестовых манёвров в 10-километровой зоне МКС, пока не было подтверждена готовность к окончательному сближению и захвату манипулятором.

25 мая в 04:46 UTC, на четвёртый день полёта, началось окончательное сближение со станцией. Корабль приблизился на расстояние 2,5 км ниже и позади МКС, затем, в 07:03 UTC начал серию манёвров для достижения точки на 1,4 км ниже и позади станции, достигнув её в 7:46 UTC. Следующим этапом сближения стала 250-метровая зона, где начали свою работу лазерный радар и тепловизор корабля[8]. Затем корабль получил подтверждение для вхождение в 200-метровую «зону безопасности» вокруг МКС. На отметках 150 и 60 м, возникали проблемы с показаниями лазерного радара LIDAR, вследствие чего, корабль задерживался до их решения. На отметке 30 м корабль задержался в последний раз и получил разрешение на финальный манёвр в 13:30 UTC. Достигнув расстояния 10 метров от МКС и сравняв свою скорость со скоростью станции, Dragon перешёл в режим свободного дрейфа.

В 13:56 UTC космический корабль был захвачен манипулятором Канадарм2, которым управляли астронавты Доналд Петтит и Андре Кёйперс[9].

В 16:02 UTC 25 мая 2012 года, корабль был пристыкован к модулю Гармония, через 3 дня, 8 часов и 18 минут после начала миссии[4][10]. Dragon стал первым частным космическим кораблём, пристыкованным к Международной космической станции.

Люк корабля был открыт 26 мая в 9:53 UTC. Первыми борт корабля Dragon посетили астронавт Доналд Петтит и космонавт Олег Кононенко.

Полезная нагрузка

Dragon доставил на МКС 520 килограммов полезного груза (460 кг без учёта упаковки), в том числе[11]:

  • Провизия и вещи для экипажа — 306 кг
  • Материалы для научных исследований — 21 кг
  • Сумки для грузов — 123 кг
  • Компьютеры и комплектующие — 10 кг

Обратно на Землю Dragon вернул 660 килограммов полезного груза (620 кг без учёта упаковки), в том числе[11]:

  • Вещи экипажа — 143 кг
  • Материалы научных исследований — 93 кг
  • Оборудование и детали станции — 345 кг
  • Оборудование для выхода в открытый космос — 39 кг

Отстыковка и возвращение

31 мая в 8:07 UTC корабль был отстыкован от модуля Гармония манипулятором Канадарм2, под управлением астронавтов Джозефа Акабы и Доналда Петтита, и отпущен в 9:49 UTC. Используя несколько коротких включений двигателя, Dragon отдалился от МКС на безопасное расстояние, затем, в 9:58 UTC корабль совершил манёвр разворота на 180° и вышел из 200-метровой зоны безопасности станции. В 14:51 UTC двигатели Draco были включены на 9 минут 50 секунд для финального схода с орбиты. Незадолго до этого был закрыт люк сенсорного отсека. В 15:09 UTC отстыкован негерметичный контейнер, позже сгоревший в атмосфере[4].

На высоте 13,7 км раскрылись 2 тормозных парашюта, замедлившие и стабилизировавшие капсулу, после чего, на высоте около 3 км раскрылись 3 основных парашюта, снизившие скорость снижения до 17-20 м/с к моменту контакта с водой[4].

31 мая 2012 года в 15:42 UTC космический корабль Dragon успешно приводнился за 900 километров от побережья Калифорнии[12].

Спасательная операция была выполнена с помощью 57-метровой баржи, оборудованной краном для подъёма корабля из воды и размещения его на палубе, в специальный поддон, и 24-метрового корабля для обслуживающего персонала, включающего, кроме техников и учёных SpaceX, ещё и 4 водолаза[12].

5 июня корабль доставлен в порт Лос-Анджелеса, после чего грузовиком отправлен на тестовый полигон McCregor в штате Техас[4]. Там извлекли доставленный кораблём груз, который 13 июня был доставлен в Космический центр имени Линдона Джонсона в Хьюстоне[13].

Все задачи миссий COTS 2 и COTS 3 были успешно выполнены, и 23 августа 2012 года NASA анонсировала, что космический корабль Dragon, в паре с ракетой-носителем Falcon 9, сертифицированы для программы снабжения Международной космической Станции[14]. Контракт по программе Commercial Resupply Services (CRS), стоимостью 1,6 миллиардов долларов США, рассчитан на 12 миссий[15].

Галерея

Ссылки

Примечания

  1. ↑ 1 2 SpaceX Demonstration Mission. Mission objectives (англ.). nasa.gov. Дата обращения: 7 апреля 2015. Архивировано 21 февраля 2015 года.
  2. ↑ Bergin, Chris (2011-12-09). "NASA managers announce February 7 launch date for Dragon ISS mission". nasaspaceflight.com (англ.). Архивировано из оригинала 10 декабря 2011. Дата обращения: 7 апреля 2015.
  3. ↑ Dragon Expected to Set Historic Course (англ.). nasa.gov (24 апреля 2012). Дата обращения: 7 апреля 2015. Архивировано 24 апреля 2012 года.
  4. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 Dragon C2 Mission Updates (англ.). spaceflight101.com (31 мая 2012). Дата обращения: 7 апреля 2015. Архивировано 23 января 2016 года.
  5. ↑ Bergin, Chris (2012-05-11). "SpaceX's Dragon debut to the ISS passes software validation process". nasaspaceflight.com (англ.). Архивировано из оригинала 19 мая 2012. Дата обращения: 7 апреля 2015.
  6. ↑ Bergin, Chris (2012-05-22). "SpaceX's Dragon already achieving key milestones following Falcon 9 ride". nasaspaceflight.com (англ.). Архивировано из оригинала 22 мая 2012. Дата обращения: 7 апреля 2015.
  7. ↑ Clark, Stephen (2012-05-23). "SpaceX cargo craft en route to flyby of space station". spaceflightnow.com (англ.). Архивировано из оригинала 24 мая 2012. Дата обращения: 7 апреля 2015.
  8. ↑ Bergin, Chris (2012-05-25). "SpaceX's Dragon berthed on the ISS to complete historic arrival". nasaspaceflight.com (англ.). Архивировано из оригинала 10 сентября 2015. Дата обращения: 7 апреля 2015.
  9. ↑ Kremer, Ken (2012-05-25). "Dragon Grappled and Berthed for History Making Docking at Station". universetoday.com (англ.). Архивировано из оригинала 8 апреля 2015. Дата обращения: 7 апреля 2015.
  10. ↑ Amos, Jonathan (2012-05-25). "Station grabs SpaceX Dragon ship". bbc.com (англ.). Архивировано из оригинала 3 мая 2015. Дата обращения: 7 апреля 2015.
  11. ↑ 1 2 SpaceX-D Cargo Manifest (англ.). nasa.gov. Дата обращения: 7 апреля 2015. Архивировано 6 июня 2012 года.
  12. ↑ 1 2 Harwood, William (2012-05-31). "SpaceX cargo ship departs station for Pacific splashdown". cnet.com (англ.). Архивировано из оригинала 6 апреля 2015. Дата обращения: 7 апреля 2015.
  13. ↑ NASA Administrator Bolden Views Historic SpaceX Dragon Capsule (англ.). nasa.gov (13 июня 2012). Дата обращения: 7 апреля 2015. Архивировано 5 марта 2016 года.
  14. ↑ Clark, Stephen (2012-08-24). "NASA ready for operational cargo flights by SpaceX". spaceflightnow.com (англ.). Архивировано из оригинала 9 апреля 2015. Дата обращения: 7 апреля 2015.
  15. ↑ Leone, Dan (2012-08-28). "NASA Clears SpaceX for Private Cargo Delivery Missions". space.com (англ.). Архивировано из оригинала 29 августа 2012. Дата обращения: 7 апреля 2015.
Эта страница в последний раз была отредактирована 8 апреля 2023 в 21:44.
Как только страница обновилась в Википедии она обновляется в Вики 2.
Обычно почти сразу, изредка в течении часа.
Основа этой страницы находится в Википедии. Текст доступен по лицензии CC BY-SA 3.0 Unported License. Нетекстовые медиаданные доступны под собственными лицензиями. Wikipedia® — зарегистрированный товарный знак организации Wikimedia Foundation, Inc. WIKI 2 является независимой компанией и не аффилирована с Фондом Викимедиа (Wikimedia Foundation).
Связаться с WIKI 2
Введение
Условия использования
Конфиденциальность