Для установки нажмите кнопочку Установить расширение. И это всё.

Исходный код расширения WIKI 2 регулярно проверяется специалистами Mozilla Foundation, Google и Apple. Вы также можете это сделать в любой момент.

Как перевоплотить Википедию

Хотите, чтобы Википедия всегда выглядела так профессионально и современно? Мы создали расширение для браузера. Оно совершенствует любую страницу энциклопедии, которую вы посетите, с помощью магических технологий WIKI 2.

Попробуйте — вы его можете удалить в любой момент.

Установить за 5 сек.
4,5
Келли Слэйтон
Мои поздравления с отличным проектом... что за великолепная идея!
Александр Григорьевский
Я использую WIKI 2 каждый день
и почти забыл как выглядит оригинальная Википедия.
Статистика
На русском, статей
Улучшено за 24 ч.
Добавлено за 24 ч.
Что мы делаем. Каждая страница проходит через несколько сотен совершенствующих техник. Совершенно та же Википедия. Только лучше.
Great Wikipedia has got greater.
.
Лео
Ньютон
Яркие
Мягкие

Союз МС-14

Из Википедии — свободной энциклопедии

Союз МС-14
Общие сведения
Страна
Россия Россия
Организация РКК «Энергия»
Заказчик Роскосмос
Задачи Тестовый полёт на/с МКС без экипажа
Полётные данные корабля
Название корабля Союз МС-14 (№744)
Ракета-носитель Союз-2.1а
Стартовая площадка
Россия Байконур
31 площадка
Запуск 22 августа 2019, 03:38 UTC
Стыковка 27 августа 2019, 03:08 UTC
Место стыковки модуль «Звезда»
Расстыковка 6 сентября 2019, 18:14 UTC
Время в состыковке 10 суток 15 часов 6 минут
Посадка корабля 6 сентября 2019, 21:32 UTC
Наклонение 51,67°
Апогей 243 км
Перигей 200 км
Период обращения 88,64 мин.
NSSDC ID 2019-055A
SCN 44504
Полезная нагрузка
Доставлено
на МКС		 Робот «Фёдор»
670 кг сухих грузов

Союз МС-13

Союз МС-15
Логотип Викисклада Медиафайлы на Викискладе
Внешние видеофайлы
Старт РН «Союз-2.1а» с ТПК «Союз MC-14»

Союз МС-14 (№ 743, ISS-60S) — российский транспортный пилотируемый космический корабль, запуск которого в беспилотном (грузовозвращающем) варианте к Международной космической станции состоялся 22 августа 2019 года с космодрома Байконур. Для запуска пилотируемого корабля впервые использовалась ракета-носитель «Союз-2.1а». Беспилотный вариант запуска выполнен с целью сертификации ракеты и корабля, а также для отработки новой системы аварийного спасения. На борту корабля находился антропоморфный робот Skybot F-850.

7 сентября 2019 года спускаемый аппарат корабля с роботом Skybot F-850 и грузами успешно приземлился в 147 км юго-восточнее города Жезказган. При спуске на Землю было проведено испытание системы управления спуском на базе цифрового прибора БИУС (блок интегрирования угловых скоростей) с использованием оптоволоконных гироскопов.

Задачи миссии

Это первый запуск пилотируемого корабля «Союз MC» с использованием ракеты-носителя «Союз-2.1а», предыдущей версией ракеты-носителя был «Союз-ФГ». Беспилотный вариант запуска выполнен с целью сертификации ракеты и корабля, для проверки всех систем во взаимодействии при пуске[1]. Пуском проведено испытание взаимодействия цифровой системы управления ракеты-носителя «Союз-2» с аналоговой системой аварийного спасения. Для ракет «Союз-ФГ» c аналоговой системой управления азимут пуска устанавливается поворотом стартового стола, а ракета «Союз-2», с цифровой системой управления, разворачивается в полёте. Этот поворот может быть воспринят аналоговой системой аварийного спасения как сигнал о нештатной работе ракеты и привести к отстрелу корабля[2]. На корабле установлена новая система аварийного спасения[3].

Особенности комплектации

От обычного серийного корабля «Союза МС» вариант «Союза МС-14» отличался модернизированной системой управления движением и навигации (СУДН) c соответствующей доработкой отдельных бортовых систем, отсутствием части приборов и агрегатов, необходимых для обеспечения работы экипажа, что позволило увеличить полезную нагрузку. Результаты полётных испытаний модернизированной СУДН, которая была установлена на «Союзе МС-14» планируется использовать при производстве нового космического транспортного грузовозвращаемого корабля «Союз ГВК»[4].

Подготовка к запуску

В июле 2018 года в СМИ появились сообщения об отправке в данном запуске одного или двух роботов «FEDOR» (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research)[5]. Принято решение отправить одного робота «Skybot F-850» — первого российского антропоморфного робота, разработанного НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России[6]. 11 августа 2019 года робота, после тестовых испытаний на космодроме Байконур, поместили в штатное место космонавта космического корабля «Союз МС-14»[7][8][9].

В 2018—2019 годах дата запуска корабля неоднократно корректировалась[10]. 2 августа 2019 года Совет главных конструкторов Роскосмоса принял решение провести запуск «Союз MC-14» 22 августа 2019 года[11].

Полёт

Запуск

22 августа 2019 года в 06:38:32 мск со стартового комплекса площадки № 31 космодрома Байконур успешно стартовала ракета-носитель «Союз-2.1а» с космическим кораблём «Союз МС-14». На 113 секунде полёта ракеты была успешно испытана система аварийного спасения космического корабля «Союз МС», который впервые запускался ракетой-носителем «Союз-2.1а»[12].

Стыковка корабля с МКС

Сближение корабля «Союз МС-14» с Международной космической станцией и причаливание к исследовательскому модулю «Поиск» планировалось провести в автоматическом режиме под контролем специалистов ЦУП и космонавтов Роскосмоса Алексея Овчинина и Александра Скворцова с борта станции. Программа полёта предусматривала двухсуточную схему сближения корабля с МКС. Его стыковка была запланирована на 24 августа 2019 года в 08:30 мск[13]. Однако, ТПК «Союз МС-14» не смог состыковаться с МКС в запланированное время из-за неполадок в усилителе системы стыковки корабля «Курс», находящемся на МКС. Корабль подошёл к станции на расстояние менее 100 метров, завис, а затем начал отходить от неё[14]. Командир МКС космонавт Алексей Овчинин после неоднократных неудачных попыток провести стыковку с помощью основной и резервной систем сближения корабля «Союз» в 05:36 мск дал команду на прерывание операции стыковки. После этого «Союз МС-14» был отведён на безопасное расстояние от станции и продолжил полёт рядом с МКС[15].

Данные, полученные 26 августа 2019 года при перестыковке корабля «Союз МС-13» со стыковочного узла модуля «Звезда» на стыковочный узел модуля «Поиск»[16], подтвердили неисправность аппаратуры в стыковочном узле станции. В ходе перестыковки автоматический захват корабля произведён не был. «Союз МС-13» был перестыкован в ручном режиме[17].

Вторая попытка стыковки ТПК «Союз МС-14» с МКС была проведена 27 августа, в 06:08 мск корабль в автоматическом режиме успешно причалил к станции[18]. Корабль доставил на МКС 670 кг сухих грузов: оборудование для научных экспериментов, средства медицинского обеспечения, контейнеры с рационами питания, посылки для экипажа и антропоморфного робота Skybot F-850[19].

В сентябре 2019 года выяснилась причина, которая помешала в автоматическом режиме пристыковать «Союз МС-14» к МКС. Космонавт Александр Скворцов при проверке оборудования на МКС обнаружил неподключённый кабель системы сближения «Курс». После подключения кабеля к системе, она была протестирована ЦУПом и заработала без ошибок[20].

Среди научного оборудования на станцию был доставлен широкоугольный телескоп Mini-EUSO[en], который установили в российском модуле «Звезда». С помощью телескопа планируется проводить наблюдения атмосферы в ультрафиолетовом спектре. Телескоп Mini-EUSO был одобрен Роскосмосом и включён под названием UV Atmosphere в российскую «Сценическую программу научных и прикладных исследований и экспериментов»[21].

Российские космонавты 60-й экспедиции на МКС Алексей Овчинин и Александр Скворцов протестировали в рамках эксперимента «Испытатель» системы робота в условиях космического полёта[13][22]. В ходе тестирования было проведено восемь сеансов работы Skybot F-850 в копирующем и автоматическом режиме управления. Во время нахождения на борту «Союз МС» было два сеанса в автоматическом режиме: при выведении и спуске, во время работы на борту российского сегмента МКС прошло шесть сеансов — в автоматическом или копирующем режиме. Во время тестирования робот осуществлял движение головным модулем и манипуляторами, захват инструмента, а также произносил аудиофразы[23].

Посадка

6 сентября 2019 года в 21:14 мск корабль «Союз МС-14» отстыковался от МКС[24], 7 сентября в 00:06 мск было произведено разделение его на три отсека: бытовой, приборно-агрегатный и спускаемый аппарат. Бытовой и приборно-агрегатный отсеки сгорели в атмосфере[25]. В 00:32 мск того же дня спускаемый аппарат корабля «Союз МС-14» с антропоморфным роботом Skybot F-850 и грузами успешно приземлился в 147 км юго-восточнее города Жезказган. При спуске на Землю также было проведено испытание системы управления спуском на базе цифрового прибора БИУС (блок интегрирования угловых скоростей) с использованием оптоволоконных гироскопов[26][27].

После полёта

Спускаемый аппарат корабля «Союз МС-14» планируется установить в парке «Притяжение» города Магнитогорска в июне 2021 года[28].

Примечания

  1. ↑ Первый пуск «Союза-2» с пилотируемым кораблем наметили на сентябрь. ТАСС (17 января 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 4 февраля 2019 года.
  2. ↑ «Роскосмос» испытает систему аварийного спасения до перехода на «Союз-2». РИА Новости (13 октября 2018). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 29 октября 2021 года.
  3. ↑ Запуск беспилотного корабля «Союз МС» перенесен на август. АиФ (23 января 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 19 апреля 2019 года.
  4. ↑ РКК «Энергия»: старт беспилотного «Союза МС» планируется в августе 2019 года. energia.ru. РКК «Энергия» (18 мая 2018). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 20 июля 2019 года.
  5. ↑ Россия может отправить в космос экипаж из двух роботов, получившего название «Skybot F-850». РИА Новости (20 июля 2018). Дата обращения: 23 января 2019. Архивировано 23 января 2019 года.
  6. ↑ Российский робот FEDOR полетит в космос на ракете «Ангара». tass.ru. ТАСС (2016-19-28). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 31 октября 2016 года.
  7. ↑ Робота «Федора» перенесли в пилотируемый корабль «Союз МС». tass.ru. ТАСС (11 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 21 августа 2019 года.
  8. ↑ «Тесно здесь…». Зачем робот Федор летит на международную космическую станцию? tass.ru. ТАСС (21 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 21 августа 2019 года.
  9. ↑ Евгений Аникиенко. Магнитогорский робот Fedor полетит в космос уже в августе. «Южноуральская панорама» (17 мая 2019). Дата обращения: 5 июня 2019. Архивировано 3 июня 2019 года.
  10. ↑ Пуск беспилотного корабля «Союз» перенесли на август. РИА Новости (23 января 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 21 декабря 2019 года.
  11. ↑ Совет конструкторов разрешил запуск корабля «Союз» с роботом «Федором». РИА Новости (3 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 1 сентября 2019 года.
  12. ↑ При пуске «Союз МС-14» произошел сброс системы аварийного спасения. lenta.ru (22 августа 2019). Дата обращения: 22 августа 2019. Архивировано 22 августа 2019 года.
  13. ↑ 1 2 «Союз МС-14» выведен на орбиту. roscosmos.ru. Роскосмос (22 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 28 августа 2019 года.
  14. ↑ «Союз МС-14» с роботом «Федором» не смог состыковаться с МКС. ria.ru. РИА Новости (24 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 26 августа 2019 года.
  15. ↑ Tariq Malik. Russian Soyuz Spacecraft Carrying Humanoid Robot Aborts Docking at Space Station (англ.). Space.com (24 августа 2019). Дата обращения: 24 августа 2019. Архивировано 24 августа 2019 года.
  16. ↑ Трое членов экипажа МКС вернулись на борт станции после перестыковки корабля «Союз МС-13». ТАСС. Дата обращения: 26 августа 2019. Архивировано 26 августа 2019 года.
  17. ↑ Источник: версия о сбое в стыковочном узле МКС подтвердилась при утренней перестыковке. ТАСС (26 августа 2019). Дата обращения: 26 августа 2019. Архивировано 26 августа 2019 года.
  18. ↑ «Союз МС-14» с роботом «Федором» со второй попытки пристыковался к МКС. РИА Новости (27 августа 2019). Дата обращения: 27 августа 2019. Архивировано 27 августа 2019 года.
  19. ↑ «Союз МС-14» пристыковался к МКС. Роскосмос (27 августа 2019). Дата обращения: 27 августа 2019. Архивировано 27 августа 2019 года.
  20. ↑ Космонавт нашел причину неудачной стыковки корабля с «Федором» к МКС. РИА Новости (20 сентября 2019). Дата обращения: 20 сентября 2019. Архивировано 19 сентября 2019 года.
  21. ↑ The spacecraft delivered the Mini-EUSO telescope to the ISS. (англ.). jem-euso.roma2.infn.it (14 сентября 2019). Дата обращения: 14 сентября 2019. Архивировано 27 августа 2019 года.
  22. ↑ Skybot F-850 на Международной космической станции. Роскосмос (30 августа 2019). Дата обращения: 10 сентября 2019. Архивировано 14 сентября 2019 года.
  23. ↑ Сергей Зайцев. «Эксперимент успешно выполнен». Итоги полёта робота Фёдора на МКС // Аргументы и факты. — 2019. — 7 сентября. Архивировано 10 сентября 2019 года.
  24. ↑ Корабль «Союз МС-14» в автономном полёте. roscosmos.ru. Роскосмос (6 сентября 2019). Дата обращения: 10 сентября 2019. Архивировано 22 сентября 2019 года.
  25. ↑ Роскосмос. Корабль Союз МС-14 разделился на отсеки. ВКонтакте, социальная сеть (7 сентября 2019).
  26. ↑ «Союз МС-14» с роботом «Федором» совершил посадку в Казахстане. tass.ru. ТАСС (7 сентября 2019). Дата обращения: 7 сентября 2019. Архивировано 23 сентября 2019 года.
  27. ↑ Корабль «Союз МС-14» вернулся на Землю. roscosmos.ru. Роскосмос (7 сентября 2019). Дата обращения: 10 сентября 2019. Архивировано 7 сентября 2019 года.
  28. ↑ «Союз МС-14», на котором летал робот «Федор», в июне доставят в Магнитогорск. ТАСС (11 мая 2021). Дата обращения: 12 мая 2021. Архивировано 11 мая 2021 года.

Ссылки

Эта страница в последний раз была отредактирована 16 октября 2023 в 20:46.
Как только страница обновилась в Википедии она обновляется в Вики 2.
Обычно почти сразу, изредка в течении часа.
Основа этой страницы находится в Википедии. Текст доступен по лицензии CC BY-SA 3.0 Unported License. Нетекстовые медиаданные доступны под собственными лицензиями. Wikipedia® — зарегистрированный товарный знак организации Wikimedia Foundation, Inc. WIKI 2 является независимой компанией и не аффилирована с Фондом Викимедиа (Wikimedia Foundation).
Связаться с WIKI 2
Введение
Условия использования
Конфиденциальность