Для установки нажмите кнопочку Установить расширение. И это всё.

Исходный код расширения WIKI 2 регулярно проверяется специалистами Mozilla Foundation, Google и Apple. Вы также можете это сделать в любой момент.

4,5
Келли Слэйтон
Мои поздравления с отличным проектом... что за великолепная идея!
Александр Григорьевский
Я использую WIKI 2 каждый день
и почти забыл как выглядит оригинальная Википедия.
Статистика
На русском, статей
Улучшено за 24 ч.
Добавлено за 24 ч.
Что мы делаем. Каждая страница проходит через несколько сотен совершенствующих техник. Совершенно та же Википедия. Только лучше.
.
Лео
Ньютон
Яркие
Мягкие

Из Википедии — свободной энциклопедии

FreeRTOS
Изображение логотипа
Разработчик Richard Barry & FreeRTOS Team
Семейство ОС ОСРВ
Последняя версия 202212.00
Поддерживаемые платформы ARM (ARM7, ARM9, Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-A), Atmel AVR, AVR32, HCS12, MicroBlaze, Cortus (APS1, APS3, APS3R, APS5, FPF3, FPS6, FPS8), MSP430, PIC, Renesas H8/S, SuperH, RX, x86, 8052, Coldfire, V850, 78K0R, Fujitsu MB91460 series, Fujitsu MB96340 series, Nios II, Cortex-R4, TMS570, RM4x
Тип ядра микроядро
Лицензия MIT
Состояние Актуальное
Репозиторий исходного кода github.com/FreeRTOS/Free…
Веб-сайт freertos.org
Логотип Викисклада Медиафайлы на Викискладе

FreeRTOS — многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) для встраиваемых систем. Портирована на 35 микропроцессорных архитектур[⇨]. Распространяется под лицензией MIT с 2017 года[1]. До 2017 года распространялась под модифицированной лицензией GPL с исключением, позволяющим разработчику присвоить модифицированный код операционной системы.

Поддерживаемые процессоры

FreeRTOS поддерживает процессоры следующих производителей[2]:

Описание

FreeRTOS предназначена для работы на массовых микроконтроллерах, особенностями которых являются низкое быстродействие, малый объём ОЗУ и ПЗУ, отсутствие блока управления памятью и реализованных на аппаратном уровне механизмов поддержки многозадачности, например, средств быстрого переключения контекста[3].

Диспетчер системы очень прост и компактен (занимает, в зависимости от платформы и настроек ядра, 4-9 килобайт), однако поддерживает приоритеты процессов, вытесняющую и кооперативную многозадачность, семафоры и очереди. Начиная с версии 4, FreeRTOS позволяет использовать сопрограммы.

Версия 9.1.0 получила поддержку компилятора ARM Compiler 6.

Ядро системы умещается в несколько файлов.

Дистрибутив

Дистрибутив FreeRTOS может быть свободно скачан с сайта разработчика, бесплатно и без предоставления какой-либо информации (регистрации, заполнения каких-либо форм и т. п.). Документация в состав самого дистрибутива не входит, она доступна на сайте разработчика.

В состав дистрибутива входят подготовленные конфигурационные файлы и демонстрационные программы для каждой архитектуры, что позволяет очень быстро начать новую разработку. Для читаемости и лёгкости модификации код большей частью написан на Си, ассемблерные вставки используются в минимальном объёме в платформоспецифичных участках[4]. Сайт разработчика также содержит подробное руководство по использованию и портированию FreeRTOS.

Варианты

Amazon FreeRTOS

Amazon FreeRTOS отличается поставкой дополнительных библиотек, упрощающих организацию безопасного соединения устройств на базе микроконтроллеров с облачными сервисами AWS IoT Core или более мощными устройствами, работающими под управлением AWS Greengrass. В Amazon FreeRTOS обеспечена поддержка TLS 1.2, PKCS#11, шифрования данных, проверки целостности прошивки по цифровой подписи. Предложены средства для обновления прошивки в режиме OTA (over-the-air). Сетевой стек включает поддержку MQTT, TCP/IP и Wi-Fi. Для выбора и установки программных компонентов прошивки предлагается управляющий интерфейс Amazon FreeRTOS Console. Специфичные для Amazon FreeRTOS компоненты, как и ядро FreeRTOS, распространяются под лицензией MIT.

SafeRTOS, OpenRTOS

Проект «SafeRTOS»[5] — доработанный, документированный, протестированный и прошедший сертификацию (в мае 2007) на соответствие стандарту безопасности IEC 61508[en] вариант FreeRTOS. Другой проприетарный коммерческий вариант системы, OpenRTOS — отличается от свободной версии, помимо лицензии и предоставляемых гарантий, лишь некоторыми деталями[4].

ESP-IDF FreeRTOS

Компания Espressif Systems для поддержки своих двухъядерных микроконтроллеров серии ESP (таких как ESP32 и ESP32-S3) предоставляет двухъядерную реализацию FreeRTOS с поддержкой SMP (симметричной многопроцессорной обработки). Свою версию FreeRTOS компания назвала ESP-IDF FreeRTOS.

Примечания

  1. "Announcing FreeRTOS Kernel Version 10 | Amazon Web Services". Amazon Web Services (англ.). 2017-11-29. Архивировано из оригинала 1 декабря 2017. Дата обращения: 30 ноября 2017.
  2. Полный список поддерживаемых архитектур Архивная копия от 15 июля 2007 на Wayback Machine (англ.)
  3. Курниц, 2011, № 2. Что такое ОС для МК?, с. 96.
  4. 1 2 Курниц, 2011, № 2. Обзор FreeRTOS, с. 98-99.
  5. "RTOS". High Integrity Systems. 2011-11-09. Архивировано из оригинала 9 ноября 2016. Дата обращения: 4 января 2017.

Литература

Ссылки

Эта страница в последний раз была отредактирована 1 января 2024 в 16:30.
Как только страница обновилась в Википедии она обновляется в Вики 2.
Обычно почти сразу, изредка в течении часа.
Основа этой страницы находится в Википедии. Текст доступен по лицензии CC BY-SA 3.0 Unported License. Нетекстовые медиаданные доступны под собственными лицензиями. Wikipedia® — зарегистрированный товарный знак организации Wikimedia Foundation, Inc. WIKI 2 является независимой компанией и не аффилирована с Фондом Викимедиа (Wikimedia Foundation).