Шесть степеней свободы (часто употребляется аббревиатура 6DoF, от англ. Six degrees of freedom) — указывает на возможность физического тела совершать геометрическое движения в трёхмерном пространстве, а именно: двигаться вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо (в декартовой трёхмерной системе координат), а также совершать повороты Эйлера вокруг каждой из трёх взаимно перпендикулярных осей (рыскание, тангаж, крен), без вращения и без дополнительных векторов.[1].
Пояснение
Известно, что перемещение по любому вектору в пространстве можно представить в виде суммы трёх элементарных перемещений по базовым векторам вдоль каждой из осей, причём каждое такое элементарное перемещение невыводимо из двух других. Произвольный поворот формы в пространстве также может быть задан последовательностью поворотов вокруг каждой из осей (по Эйлеру). Отсюда количество 6 (шесть).
Поскольку движение вдоль каждой из трёх осей не зависит от движения по остальным двум и вращения вокруг любой из осей, движение действительно имеет 6 степеней свободы.
В компьютерных играх
Шесть степеней свободы также обозначает принцип построения компьютерных игр с отсутствием гравитации и/или полетами, где игрок может свободно двигаться и поворачиваться в трёхмерном пространстве. Классическими примерами компьютерной игры, реализующей принцип 6DoF, служат игры Descent и её сиквелы, Homeworld и Zone Of The Enders, шутер от первого лица Shattered Horizon, а также множество симуляторов управления самолетом, ракетой и прочей воздушной или космической техникой.
В большинстве 3D шутеров обычно поддерживаются систем с четырьмя степенями свободы, где игрок может перемещаться в любом направлении по земле и в воздухе, а также менять рыскание, но не крен и тангаж.
В некоторых играх используют систему с тремя степенями свободы, где игрок способен только на поступательное перемещение по трём направлениям. Такой подход обозначается аббревиатурой 3DoF от (англ. Three degrees of freedom).
Примечания
- ↑ 6DOF (англ.). PCMag Encyclopedia. Дата обращения: 9 декабря 2015. Архивировано 4 марта 2016 года.
Ссылки
- Matthew M. Peet, Lecture 9: 6DOF Equations of Motion / Spacecraft and Aircraft Dynamics, Illinois Institute of Technology
| Система отсчёта | |
|---|---|
| Материальная точка | |
| Физическое тело | |
| Сплошная среда | |
| Связанные понятия | |
Эта страница в последний раз была отредактирована 3 января 2024 в 06:32.
Обычно почти сразу, изредка в течении часа.