Формальные модели эмоций в исследованиях по искусственному интеллекту ставят целью определение эмоций в форме, применимой для конструирования роботов. Основными подходами в настоящее время являются KARO[1][2][3], EMA[4], CogAff[5], Affective Computing[6] и модель Фоминых—Леонтьева[7][8][9].
OCC
KARO[1][2][3] («Knowledge, Actions, Results and Opportunities» = «Знание, действие, результат и возможности») основано на модели ОСС (Ortony, Clore, Collins)[10], описывающей качественную и количественную сторону 22 видов эмоций. Качественно ОСС описывает условия возникновения каждой эмоции, количественно указывает, как интенсивность эмоции определяется условиями её возникновения и какие переменные определяют интенсивность. Например, эмоция благодарности качественно определяется как результат «чьих-то похвальных действий и приятных связанных желательных событий». Интенсивность благодарности определяется 1) суждением о похвальности действия, 2) неожиданностью этого события, 3) желательностью этого события.
Ниже приводится описание когнитивной структуры 22 эмоций в ОСС.
Простейшие эмоции
В ОСС простейшими эмоциями считаются радость, сводящаяся к удовольствию, и горе, сводящееся к неудовольствию.
| Простейшие эмоции | |
|---|---|
| Радость | Удовольствие |
| Горе | Неудовольствие |
Группа «Удача другого»
Кроме признака удовольствие — неудовольствие, которое В. Вундт называл знаком эмоции, в ОСС используется признак желательное — нежелательное событие. В этих терминах группа эмоций, которую называют «удача другого» будет выглядеть следующим образом.
| Удача-Неудача другого? | |
|---|---|
| Радость за другого | Удовольствие от события, желательного для другого |
| Злорадство | Удовольствие от события, нежелательного для другого |
| Негодование | Неудовольствие от события, желательного для другого |
| Жалость | Неудовольствие от события, нежелательного для другого |
Группа «Предположение — подтверждение»
Ещё один признак это предполагаемое — подтвердившееся событие. С помощью этого признака в ОСС получается ещё 6 эмоций.
| Предположение — подтверждение | |
|---|---|
| Надежда | удовольствие от предполагаемого приятного события. |
| Удовлетворение | удовольствие от приятного подтвердившегося события. |
| Облегчение | удовольствие от не подтвердившегося неприятного события. |
| Страх | неудовольствие от неприятного предполагаемого события. |
| Подтвердившийся страх | неудовольствие от подтвердившегося неприятного события. |
| Разочарование | неудовольствие от не подтвердившегося приятного события. |
Группа «Оценка действий»
| Оценка действий | |
|---|---|
| Гордость | положительная оценка своих действий |
| Восхищение | положительная оценка чужих действий |
| Стыд | отрицательная оценка своих действий |
| Упрек | отрицательная оценка чужих действий |
Группа «Оценка объекта»
| Оценка объекта | |
|---|---|
| Любовь | приятное влечение к объекту. |
| Ненависть | неприятное отвержение объекта. |
Сложные эмоции
Кроме того, в ОСС рассматриваются 4 сложных эмоции.
| Сложные эмоции | |
|---|---|
| Благодарность | радость + восхищение |
| Гнев | упрек + горе |
| Вознаграждение | радость + гордость |
| Раскаяние | стыд + горе. |
KARO
KARO является формализацией модели ОСС на основе формальной логики.
{{Citation needed|reason= Нету источника и ссылки на KARO |date=January 2024}}
EMA
EMA[4] также восходит к модели ОСС. Для описания эмоций используется несколько переменных: полезность, желательность (D), вероятность события (p) и т. п. С помощью этих переменных несколько эмоций определяются следующим образом.
| EMA | |
|---|---|
| Радость | D > 0, p = 1 |
| Надежда | D > 0, p < 1 |
| Страх | D < 0, p < 1 |
| Дистресс (горе) | D < 0, p = 1 |
CogAff
CogAff[5] описывает общую архитектуру управления действием.[11]
Affective Computing
Affective computing[6] декларирует возможность распознавания эмоций человека роботом по лицевому выражению и характерному поведению. Также декларируется возможность внешнего выражения эмоций роботом. Переход из одного эмоционального состояния в другое описывается с помощью цепи Маркова.
Модель Фоминых-Леонтьева
В модели Фоминых-Леонтьева[7][8][9] эмоция определяется как числовая функция (имеющая смысл силы эмоции) от некоторого набора параметров, описывающих ситуацию. Для каждого вида эмоций описан свой набор параметров. Для каждого агента (человека, животного, робота) и для каждой эмоции возможна своя функция F, определяющая силу эмоции в зависимости от величины аргументов. Е = F(…)
Такие общие представления близки к ОСС. Различие заключается в выборе параметров и наборе параметров, соответствующих каждой эмоции. Основным параметром для утилитарных эмоций является количество полученного (потерянного) ресурса R или уровень достижений. Если ситуация описывается только этим параметром, то при
- R > 0 возникает эмоция радости,
- R < 0 возникает горе.
Для радости и горя Е = F(R).
При этом подразумевается, что ситуация уже завершилась и величина R точно известна. Эмоции, возникающие после завершения ситуации, называются констатирующими. Если ситуация ещё не завершилась, то в модели ситуации агента может быть сформирована оценка или прогноз величины R, которая обозначается РR. Параметр РR формирует предшествующие эмоции
- РR > 0 надежда,
- РR < 0 страх.
Для надежды и страха Е = F(р,РR).
В частности, если рассмотреть параметр R как функцию от времени (банковский счет, например) R(t), то прогноз можно делать с помощью производной dR(t)/dt.
- R(t) > 0 радость,
- R(t) < 0 горе,
- dR(t)/dt > 0 надежда,
- dR(t)/dt < 0 страх.
В[7] производится построение разложения ещё нескольких десятков эмоций в виде выпуклой комбинации восьмерки базовых эмоций. Например,
вина = a*горе + b*удовлетворение,
где a и b числовые положительные коэффициенты а + b = 1.
В[12][13] на основе анализа мимических выражений эмоций получены значения а =0.7, b = 0.3.
Примечания
- ↑ 1 2 Steunebrink, B. R., Dastani, M. M. & Meyer, J-J. Ch. (2008). A Formal Model of Emotions: Integrating Qualitative and Quantitative Aspects. In G. Mali, C.D. Spyropoulos, N. Fakotakis & N. Avouris (Eds.), Proc. 18th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI’08) (pp. 256—260). Greece/Amsterdam: Patras / IOS Press. Дата обращения: 27 апреля 2009. Архивировано 24 декабря 2013 года.
- ↑ 1 2 J.-J. Ch. Meyer, «Reasoning about emotional agents», in Proceedings of ECAI’04, pp. 129—133. IOS Press, (2004).
- ↑ 1 2 J.-J. Ch. Meyer, W. v. d. Hoek, and B. v. Linder, «A logical approach to the dynamics of commitments», Artificial Intelligence, 113, 1-40, (1999).
- ↑ 1 2 J. Gratch and S. Marsella, «A domain-independent framework for modeling emotions», J. of Cognitive Systems Research, 5(4), 269—306, (2004). Дата обращения: 27 апреля 2009. Архивировано 26 февраля 2009 года.
- ↑ 1 2 A. Sloman, «Beyond shallow models of emotion», Cognitive Processing, 2(1), 177—198, (2001). Дата обращения: 27 апреля 2009. Архивировано 16 марта 2009 года.
- ↑ 1 2 R. W. Picard, Affective Computing, MIT Technical Report, 1995. Дата обращения: 27 апреля 2009. Архивировано 13 мая 2011 года.
- ↑ 1 2 3 Леонтьев В. О. Классификация эмоций. Одесса, 2002 Архивировано 26 февраля 2009 года.
- ↑ 1 2 Фоминых И. Б. Эмоции как аппарат оценок поведения интеллектуальных систем. Десятая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2006. Труды конференции. Дата обращения: 27 апреля 2009. Архивировано 12 декабря 2007 года.
- ↑ 1 2 Леонтьев В. О. Формулы эмоций. Одиннадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2008. Труды конференции. Т. 1. Дата обращения: 27 апреля 2009. Архивировано 28 сентября 2010 года.
- ↑ Ortony, A.; Clore, G. L.; and Collins, A. 1988. The Cognitive Structure of Emotions. Cambridge, UK: Cambridge University Press.
- ↑ THE BIRMINGHAM COGNITION AND AFFECT PROJECT. Дата обращения: 27 апреля 2009. Архивировано 16 марта 2009 года.
- ↑ Ю. Г. Кривонос, Ю. В. Крак, О. В. Бармак, Г. М. Ефимов Моделирование и анализ мимических проявлений эмоций. Доклады национальной академии наук Украины, 2008, 12
- ↑ Ю. В. Крак, О. В. Бармак, Г. М. Ефимов Информационная технология распознавания эмоциональной мимики на лице человека. Вестник Киевского университета, серия Кибернетика,2008,вып.8
Эта страница в последний раз была отредактирована 30 января 2024 в 08:48.
Обычно почти сразу, изредка в течении часа.