Для установки нажмите кнопочку Установить расширение. И это всё.

Исходный код расширения WIKI 2 регулярно проверяется специалистами Mozilla Foundation, Google и Apple. Вы также можете это сделать в любой момент.

4,5
Келли Слэйтон
Мои поздравления с отличным проектом... что за великолепная идея!
Александр Григорьевский
Я использую WIKI 2 каждый день
и почти забыл как выглядит оригинальная Википедия.
Статистика
На русском, статей
Улучшено за 24 ч.
Добавлено за 24 ч.
Что мы делаем. Каждая страница проходит через несколько сотен совершенствующих техник. Совершенно та же Википедия. Только лучше.
.
Лео
Ньютон
Яркие
Мягкие

Из Википедии — свободной энциклопедии

Радионавига́ция — область науки и техники, охватывающая радиотехнические методы и средства вождения автомобилей, кораблей, летательных и космических аппаратов, а также других движущихся объектов[1][2][3].

Применение радионавигационных методов и средств позволило увеличить точность прохождения маршрутов движущимися объектами и вывода их в заданный район, а также значительно повысить безопасность плавания судов и полетов самолетов в сложных метеорологических условиях. Объединение различных радионавигационных устройств в определенные системы в принципе позволяет обеспечить выполнение всех основных задач навигации. Однако в целях повышения надежности и безопасности вождения объектов в наиболее сложных условиях такие системы на практике используют совместно с нерадиотехническими средствами, например с инерциальной навигационной системой, с которыми они образуют комплексные (комбинированные) системы навигации.

Энциклопедичный YouTube

  • 1/3
    Просмотров:
    116 622
    1 501
    478
  • Как работают навигационные системы GPS и ГЛОНАСС
  • "Челябинский радиозавод "Полет": локация и навигация
  • Спутниковые системы (продолжение).

Субтитры

Я уверен, что очень многие, если не все кто смотрит это видео, напрямую или косвенно пользовались Американской системой глобального позиционирования «GPS» или Советско-Российской «ГЛОНАСС». Но знаете ли вы, как эти спутниковые системы способны определить ваше местоположение, а точнее местоположение вашего приемника? В этом видео я постараюсь дать основные понятия об этом. И сразу вопрос: Как вы думаете, какая из частей этой системы определяет, где именно находится абонентское оборудование (в его роли может выступать смартфон, навигатор и любое другое устройство с GPS/ГЛОНАСС приемником)? Может спутники? Или может само приемное устройство? И вообще как ваш смартфон или GPS-трекер, к примеру, может связываться со спутниками, неужели он настолько мощный? Если вам стало интересно, давайте попробуем разобраться со всеми этими вопросами. Я буду рассматривать две системы спутниковой навигации, которые сейчас широко распространены и активно используются, а также есть просто огромное количество устройств с чипами для приема и обработки их сигналов. Это GPS и ГЛОНАСС. Кстати сразу скажу, что подобные системы, разрабатываются сейчас в Китае, Европе, Индии и Юго-Восточной Азии, хотя чисто технически достаточно и одной такой системы для обслуживания всех абонентов в любой точке планеты. При этом у вас может возникнуть вполне резонный вопрос - для чего все стремятся создать собственную навигационную систему, если можно обойтись и одной? Я вам отвечу -- тому виной политика и опасения что, например созданная Министерством обороны США -- GPS откажет или ее просто сделают доступной лишь для авторизированных пользователей путем кодирования радиосигнала и тогда у других стран не останется альтернатив равных по точности и скорости определения координат. Но у этой паранойи есть и положительная сторона - объединив системы разных стран, можно будет повысить точность определения координат до нескольких сантиметров при учете, что на данный момент этот параметр для гражданских нужд колеблется в пределах нескольких метров. А теперь о принципе работы (на примере GPS - Global Positioning System): При определении местоположения используется трехмерная система координат «WGS 84», которая охватывает всю планету и имеет погрешность менее 2 сантиметров, а также система из 32-х спутников, один из которых (на момент записи этого видео) находится в состоянии ввода в эксплуатацию, вращающихся на земной орбите в 6 плоскостях (в каждой плоскости находится от 4-х до 6-и аппаратов) на высоте 20 350 километров передвигающихся со средней скоростью 14 000 км/ч. При этом в любой точке планеты в зоне приема вашего GPS-навигатора будет как минимум 4 спутника. Спутники постоянно транслируют радиосигналы на разных частотах в гигагерцовом диапазон условно обозначаемых L1 = 1,57542 ГГц, L2 = 1,22760 ГГц и начиная с 2013 года L5 = 1,17645 ГГц. Эти сигналы могут быть приняты обычной антенной в так называемой зоне прямой видимости и использованы для вычисления вашего местоположения, кстати, вычисления производит непосредственно абонентское оборудование без необходимости что-то передавать обратно на спутник. Такая связь называется полудуплексной или симплексной. Каждый спутник имеет на борту очень точные атомные часы, которые синхронизируются с такими же на земле. Синхронизация должна проходить потому, что в сутки из-за релятивистского и гравитационного замедления времени часы на спутнике отстают на 38 микросекунд и собственно синхронизация решает эту проблему. Теперь давайте разберемся, зачем нужна такая высокая точность часов на спутниках. Причина кроется в самом принципе определения местоположения приемника, который заключается в измерении разницы между временем передачи и временем приема (т.е. вычисляется время, за которое сигнал от спутника дошел до абонента). Иными словами расстояние равно произведению скорости света на разность моментов приема сигнала потребителя и момента его синхронного излучения от спутников. Здесь: Aj — местоположение j-го спутника, Tj — момент времени приема сигнала от j-го спутника по часам потребителя, T— неизвестный момент времени синхронного излучения сигнала всеми спутниками по часам потребителя, C — скорость света, X — неизвестное трехмерное положение потребителя. Таким образом, для вычисления координат приемника на местности необходимо знать точные координаты спутников, от которых мы принимаем сигналы, но так как они постоянно перемещаются и их координаты меняются, это становится довольно сложной задачей. Поэтому для оперативного просчёта и уменьшения вычислительной мощности размеров и стоимости пользовательской аппаратуры, вычисление максимально возможного объема данных было возложено на наземный комплекс управления, в котором по результатам наблюдений за спутниками просчитывается прогноз параметров их орбиты в фиксированные моменты времени. И теперь зная предполагаемые параметры орбиты и точные координаты спутника можно вычислить будущее расположение спутника в произвольный момент времени. И эти спрогнозированные результаты орбиты называются -- эфемеридами. Набор сведений, применяемых для поиска видимых спутников, выбора оптимального созвездия и, содержащих данные о текущем состоянии навигационной системы в целом, включая "загрублённые" эфемериды, называются альманахом. Передатчики, находящиеся на спутнике в беспрерывном режиме передают навигационные сообщения, содержащие эфемериды с метками времени и альманахом. Пользовательская аппаратура, принимая такое навигационное сообщение и опираясь на заложенный в памяти предыдущий альманах, максимально быстро и точно определяет собственные координаты пользуясь формулой о которой я говорил ранее. Таким образом, чем больше спутников будут в зоне приема потребителя, тем выше точность расчета. Чтобы было понятнее давайте рассмотрим такую ситуацию: Предположим, что в зоне приема в том месте, где мы находимся, есть 4-е спутника. Вычислив расстояние от спутника номер 1 до приёмника, представим сферу, где центром будет сам спутник. Теперь вычислив расстояние от приёмника до спутника номер 2, представим себе вторую сферу, где центром будет этот спутник. Область, где две сферы пересекутся, и будет областью нашего предполагаемого местонахождения. Но для получения более точных данных нам понадобится информация о расстоянии до спутника номер 3 и одна из двух точек. Место пересечения трёх предполагаемых сфер и будет местом нашего позиционирования. Теперь для устранения неверного решения и одновременного уточнения места позиционирования потребуется четвертый спутник. После этого наша задача будет решена и определены точные координаты приемника. Но задача, которую мы решили чисто теоретическая, на практике всё намного сложней. Например, существует влияние ионосферы и тропосферы, где скорость сигнала замедляется, естественные и искусственные препятствия для прохождения радиоволн. Сигнал имеет свойство отражаться от поверхности, что приводит к увеличению расстояния, которое он проходит до приемника и соответственно вызывает погрешности в результатах. А также существуют помехи и наводки на сигнал. В связи со всеми этими погрешностями приходится решать одновременно несколько задач и корректировать сигнал от спутников с помощью наземных станций, в том числе беспроводных технологий Wi-Fi и GSM. Кстати сейчас во многих приемниках используется чип «A-GPS» который позволяет загружать в устройство актуальный альманах через сотовую сеть для ускорения и упрощения расчетов, что повышает точность определения координат. Все что я сейчас рассказал относиться к GPS, но эта информация в большинстве своем актуальна и для ГЛОНАСС, за исключением некоторых отличий. Как например наклонение орбиты спутников, количество орбитальных областей, частота радиосигнала и некоторые других параметров. В любом случае если вам стало интересна эта тема, советую изучить официальные источники ссылки на которые будут в описании, а также поставить лайк этому видео и подписаться на мой канал. К стати предлагаю посмотреть мои другие видео тоже касающиеся определения координат и того как можно в режиме реального времени через сайт увидеть передвижения морских судов и самолетов. Всем пока и удачи!

Содержание

Виды радионавигационных систем

Классификация

  • по способу определения местоположения:
    • угломерные;
    • дальномерные;
    • разностно-дальномерные (гиперболические);
    • комбинационные.
  • по виду несущего информацию и измеряемого параметра радиосигнала.

См. также

Примечания


Эта страница последний раз была отредактирована 8 сентября 2016 в 06:38.
Основа этой страницы находится в Википедии. Текст доступен по лицензии CC BY-SA 3.0 Unported License. Нетекстовые медиаданные доступны под собственными лицензиями. Wikipedia® — зарегистрированный товарный знак организации Wikimedia Foundation, Inc. WIKI 2 является независимой компанией и не аффилирована с Фондом Викимедиа (Wikimedia Foundation).