Одометрия — использование данных о движении приводов для оценки перемещения.
Одометрия часто применяется в технике, например в роботах (для счисления пути) или станках с ЧПУ (для отслеживания положения инструмента).
Одометрия не является методом определения положения, а лишь средством его оценки.
Энциклопедичный YouTube
-
1/2Просмотров:5641 370
-
Урок 4. RobotC Graphical. Контроллер VEX IQ. Прохождение лабиринта с помощью одометрии. Часть 1
-
Урок 1. ROBOTC
Субтитры
Простой пример
Рассмотрим робота с энкодерами, считывающими углы поворота колес. Робот некоторое время движется вперед и хочет узнать пройденное расстояние. Так как суммарный угол поворота каждого колеса известен, так же как и его радиус, пройденное расстояние можно легко вычислить (при отсутствии проскальзывания).
См. также
Ссылки
- Одометрия Архивная копия от 1 февраля 2012 на Wayback Machine
![](/s/i/modif.png)
Обычно почти сразу, изредка в течении часа.