Мобильный робототехнический комплекс

Моби́льный робототехни́ческий ко́мплекс (робототехнический комплекс) — совокупность программно-алгоритмических и аппаратных решений обеспечивающих комплексную автоматизацию выполнения группы поставленных задач. Другими словами, совокупность мобильных роботов и систем управления соответствующих мобильных роботов.

Примером мобильного робототехнического комплекса специального назначения является Мобильный робототехнический комплекс Ижевского радиозавода.

Мобильный робототехнический комплекс
Боевая масса, т	0,98
Размеры
Длина корпуса, мм	3700
Длина с пушкой вперёд, мм	3700
Ширина, мм	1750
Высота, мм	1400

Моби́льный Робототехни́ческий Ко́мплекс Ижевского радиозавода (МРК) — дистанционно управляемая безэкипажная боевая единица повышенной проходимости на гусеничном ходу, предназначенная для обнаружения и уничтожения стационарных и подвижных целей, огневой поддержки и войсковой разведки, маневровых задач.

История

Комплекс разработан АО «Ижевский радиозавод».

Впервые был показан на выездном заседании Коллегии Минобороны России 31 июля на испытательном полигоне близ Санкт-Петербурга под руководством министра обороны России генерала армии Сергея Шойгу^[1]. Был продемонстрирован 25 сентября 2013 г. на выставке Russia Arms Expo

Назначение

Робототехнический комплекс предназначен для ведения войсковой разведки, огневой поддержки войсковых подразделений, охраны и обороны военных объектов, мест дислокации, установки датчиков КРСС различного типа.

Состав

• Гусеничное шасси повышенной проходимости, бензиновый двигатель.
• Оружейная платформа с основным стрелково-гранатометным модулем.
• Средства дифференцированного бронирования МРТК.
• Система управления движением МРТК.
• Система наведения оружия на цель.
• Бортовой комплекс аудио и видео средств движения, кругового обзора, бортового вооружения, системы технологической связи.
• Дальномерный телетепловизионный модуль.
• Автономный аварийный маяк.
• Бортовая цифровая система дистанционного управления и передачи информации.
• Выносные пульты управления ходом платформы и управления оружием.
• Дополнительное оборудование. ЗИП.

Базовое шасси гусеничного типа обеспечивает передвижение в условиях городской инфраструктуры по бетонным, асфальтовым, мраморным, деревянным, плотным грунтовым и песчаным площадкам. Малое удельное давление на грунт (около 3,5 КПа), отношение массы шасси к мощности двигателя обеспечивают высокую проходимость по заснеженным и заболоченным участкам. Передвижение на пересеченной местности по твердым почвам, в гололедицу, по опавшим листьям, по траве высотой до 2 метров, снегу глубиной до 500 мм, в дождь, по залитым водой поверхностям глубиной до 500 мм. Система курсовой устойчивости позволяет, автоматически применяя торможение и изменяя тягу двигателя, корректировать управление МРТК при движении по скользкой поверхности или поверхности с разными покрытиями сторон колеи.

Комплекс оснащен интеллектуальным блоком сопряжения с бортовой системой дистанционного управления, поэтому:

• контролируются все параметры генераторной установки: контроль уровня, температуры и давления масла, рабочих оборотов в зависимости от нагрузки
• контролируется температурный режим генераторной установки с функцией активного охлаждения
• возможна работа как в ручном (принудительный пуск системы) так и в автоматическом режиме (автоматический запуск в зависимости от состояния аккумуляторной секции или нагрузки на бортовую сеть).

Комплекс включает в себя секцию сменных аккумуляторных батарей и интеллектуального блока обеспечения работы источников питания (заряд аккумулятор, преобразование напряжения (12 В,24 В, 48 В — в зависимости от типа потребления), контроль уровня разряда, контроль состояния, контроль тока, функция защиты по току, напряжению и температуре).

План развития и модернизации МРТК «Волк-2» включает в себя создание ряда дополнительных систем, повышающих его тактико-технические характеристики.

Интеллектуальная система обнаружения локальных неровностей и объектов на местности

Данная система позволяет осуществлять планирование движения и объезда препятствий в заранее неопределенной среде с возможным ограничением свободного пространственного передвижения.

Система автоматической стабилизации МРТК

Данная система позволяет осуществлять управление движением МРТК по сложным негладким поверхностям с учетом ударов, возникающих при наезде колеса на препятствие, и в нештатных ситуациях (блокировка колес, проскальзывание ведущих колес и др.).

Система автоматического движения

Система позиционирования позволяет планировать маршрут МРТК посредством ввода координат точек маршрута, а также отслеживать его выполнение.

Система трехмерного представления образа движения и работы МРТК

Система осуществляет образное отображение составных частей МРТК на экране оператора управления в виде графической трехмерной модели с мнемонической индикацией состояния узлов и агрегатов.

Работа МРТК в автоматизированном режиме

Работа МРТК осуществляется по заранее заданным параметрам — заданию. Система анализа выполненного задания. Система анализа выполненного задания предназначена для сравнения параметров боевого задания и данных, полученных со сторонних средств целеуказания и с пульта управления командира расчета, с действиями (движение, стрельба и др.), реально выполненными МРТК, и разбора команд управления, введенных оператором посредством пульта управления.

ТТХ

• Габаритные размеры, мм — 3700×1750×1400;
• Масса — 980 кг;
• Скорость движения — 45 км/ч;
• Преодолеваемые препятствия на подъём — 45°;
• Преодолеваемые препятствия стенка — 0,4 м;
• Максимальная дальность управления по радио — 10 км;
• Время автономной работы в движении — 10 часов;
• Время автономной работы на боевом дежурстве — 7 суток;

Галерея

Примечания

Ссылки

• IX Международная выставка вооружения Russia Arms EXPO в Нижнем Тагиле (ИТАР ТАСС)
• Список участников выставки RAE 2013
• РВСН испытают боевого робота с пулеметом и гранатометом

Эта страница в последний раз была отредактирована 6 февраля 2023 в 12:19.