![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d0/Sam_animation-real-muscle.gif)
Воздушные мышцы (ВМ) — устройства, сжимающиеся или растягивающиеся под действием воздушного давления. Представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же, как и человеческие мышцы, ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.
ВМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для использования в протезах.
Энциклопедичный YouTube
-
1/3Просмотров:3 5677 00831 012
-
10 класс. Биология. Применение биомеханики в робототехнике. 12.05.2020.
-
В теле всего ОДНА МЫШЦА? Что такое МЫШЕЧНЫЕ ЦЕПИ? #инструкцияктелу
-
Болевой синдром мышц тазового дна как причина хронической тазовой боли. Маликов Д.К.
Субтитры
Особенности
- ВМ обладают небольшим весом.
- Обладают простой конструкцией.
- Для работы ВМ необходимы система клапанов и компрессор.
- Динамика ВМ описываются нелинейной системой, которая, однако, по свойствам близка к биологическим мышцам.
- Система из пневмомышц чувствительна к давлению внешней среды. Его изменение меняет её характеристики, либо вообще делает работу системы невозможной.
См. также
Ссылки
![](/s/i/modif.png)
Обычно почти сразу, изредка в течении часа.