Для установки нажмите кнопочку Установить расширение. И это всё.

Исходный код расширения WIKI 2 регулярно проверяется специалистами Mozilla Foundation, Google и Apple. Вы также можете это сделать в любой момент.

Как перевоплотить Википедию

Хотите, чтобы Википедия всегда выглядела так профессионально и современно? Мы создали расширение для браузера. Оно совершенствует любую страницу энциклопедии, которую вы посетите, с помощью магических технологий WIKI 2.

Попробуйте — вы его можете удалить в любой момент.

Установить за 5 сек.
4,5
Келли Слэйтон
Мои поздравления с отличным проектом... что за великолепная идея!
Александр Григорьевский
Я использую WIKI 2 каждый день
и почти забыл как выглядит оригинальная Википедия.
Статистика
На русском, статей
Улучшено за 24 ч.
Добавлено за 24 ч.
Альтернативы
Недавние
Show all languages
Что мы делаем. Каждая страница проходит через несколько сотен совершенствующих техник. Совершенно та же Википедия. Только лучше.
Great Wikipedia has got greater.
.
Лео
Ньютон
Яркие
Мягкие

Автономная навигация судов

Из Википедии — свободной энциклопедии

Автономная навигация судов (MASS, англ. maritime autonomous surface ships) — автоматическое и дистанционное управление судами, применение морских автономных надводных судов[1]. Автономная навигация подразумевает исключение человеческого фактора из процессов навигации судна и организации постоянного дистанционного мониторинга: на морском транспорте человеческий фактор является основной причиной аварий: на него приходится около 80 % инцидентов на море[2][3], причем основными причинами ошибок, допускаемых людьми, остаются причины субъективного характера (снижение внимания, недостаточная координацией работы, нарушение известных требований, плохое самочувствие кого-либо из членов экипажа)[4].

Виды технологий автономного судовождения

Начиная с европейского проекта MUNIN[5], практически все разрабатываемые технологии автономной навигации имеют схожую системную архитектуру[6]. Они предполагают внедрение новых компьютерных систем управления[7].

Вопросы регулирования автономного судовождения

На 98-й сессии Комитета по безопасности на море (КБМ) ИМО, прошедшей с 7 по 16 июня 2017, было принято решение о включении предмета автономного судоходства в сферу деятельности ИМО. Был введен термин maritime autonomous surface ships (с англ. — «морские автономные надводные суда») с соответствующей аббревиатурой MASS[8].

На следующих двух сессий КБМ, 99-й и 100-й, проведенных в 2018 г. с 16 по 25 мая и с 3 по 7 ноября был инициирован обзор правового регулирования (RSE) в отношении автономного судоходства, сформулировано и одобрено определение MASS как судна, которое может функционировать в некоторой степени независимо от человека[9].

На 101-й сессии КБМ, состоявшейся в июне 2019 года, было принято Временное руководство по испытаниям MASS[10].

На 103-м заседании КБМ, проходившем с 5 по 14 мая 2021 года, был завершен обзор правового регулирования MASS[11].

Военное применение

Основная статья: Надводный беспилотный аппарат

В военной сфере безэкипажные корабли способны выполнять различные функции, основными из которых являются противолодочная война, противоминная борьба, патрулирование и защита акваторий, подрыв и затопление кораблей противника (использование, как торпеды с дистанционным управлением)[12].

Развитие автономного судовождения

Разработки и эксперименты в области автономной навигации начались в 2012 году с исследовательского проекта MUNIN (Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks, Морская беспилотная навигация с использованием интеллектуальных сетевых технологий)[13]. Впоследствии эксперименты в области автономной навигации проводились компаниями Rolls-Royce Holdings[14], Kongsberg (судно Yara Birkeland), Sitronics[15], Nippon Yusen[16], Sea Machines Robotics[17], Wärtsilä[18], Samsung Heavy Industries[19].

Япония

В конце 2019 года Япония уведомила Международную морскую организацию (IMO) о первых испытаниях нескольких систем автономной навигации на крупнотоннажном судне в реальных условиях[20].

В конце января 2022 года первый в мире беспилотный контейнеровоз совершил переход между двумя японскими портами. Этот проект был реализован группой японских компаний во главе с инвестиционным фондом Nippon Foundation[21].

Россия

В начале 2020 года Россия (см. Водный транспорт России) уведомила ИМО о проведении пилотного проекта по автоматическому и дистанционному судовождению с испытанием полного набора систем автономного судовождения на нескольких судах в условиях коммерческой эксплуатации[22].

В декабре 2020 года Российский морской регистр судоходства выдал одобрение в принципе на комплекс средств для автономной навигации[23].

В 2021 году в России завершился испытательный проект по навигации в реальных условиях, результаты которого были продемонстрированы Международной морской организации, и начат эксперимент по опытной эксплуатации автономных судов под российским флагом[24].

24 сентября 2021 года в Петербурге было спущено на воду первое в России беспилотное судно «Пионер-М», научно-исследовательское судно катамаранного типа, построенное на Средне-Невском судостроительном заводе для Севастопольского государственного университета[25].

В декабре 2023 года начал работу первый российский морской паром с автономным управлением «Генерал Черняховский», который вышел на линию Усть-Луга — Калининград. Его построили в 2022 году по заказу федерального государственного предприятия «Росморпорт». Систему автономного управления судна разработала российская компания Sitronics Group[26].

См. также

Примечания

  1. ↑ S. Ahvenjärvi. Platform for Development of the Autonomous Ship Technology. — CRC Press, 2017. — С. 359—363. — ISBN 9781315099132. Архивировано 22 декабря 2021 года.
  2. ↑ Рита Греч, Мишель; Джон Хорберри, Тим; Кестер, Томас. Человеческий фактор в морской сфере. — Boca Raton: CRC Press, 2008. — 2016 с. — ISBN 9780429355417. Архивировано 22 декабря 2021 года.
  3. ↑ Санчес-Баскоэчеа, Хавьер; Бастерретксеа-Ирибар, Иманол; Сотес, Иранзу; Мачадо, Мария де лас Мерседес Марури. Человеческая ошибка в морских авариях: всегда ли виноват экипаж? (анг.) // Исследования морского транспорта. — 2021. — 01 Январь (№ 2). — ISSN 2666-822X. Архивировано 22 декабря 2021 года.
  4. ↑ Электронный бюллетень https://www.mpa.gov.sg/assets/srs/e-bulletins/Issue1/SRS-Issue1-EDM.html Архивная копия от 22 декабря 2021 на Wayback Machine
  5. ↑ Проект MUNIN: роботизированные корабли могут появиться в течение 20 лет. 3DNews - Daily Digital Digest. Дата обращения: 27 декабря 2021. Архивировано 27 декабря 2021 года.
  6. ↑ MUNIN Results | MUNIN. www.unmanned-ship.org. Дата обращения: 23 декабря 2021. Архивировано 23 декабря 2021 года.
  7. ↑ Preparation for UMS Operation On Ships. Дата обращения: 22 декабря 2021. Архивировано 22 декабря 2021 года.
  8. ↑ Maritime Safety Committee (MSC), 98th session, 7-16 June 2017. www.imo.org. Дата обращения: 23 декабря 2021. Архивировано 23 декабря 2021 года.
  9. ↑ Maritime Safety Committee (MSC), 100th session, 3-7 December 2018. www.imo.org. Дата обращения: 23 декабря 2021. Архивировано 23 декабря 2021 года.
  10. ↑ MSC.1-Circ.1604. Interim Guidelines For MASS Trials. Дата обращения: 23 декабря 2021. Архивировано 23 декабря 2021 года.
  11. ↑ 103 MSC (недоступная ссылка — история).
  12. ↑ Слюсар В. И. Электроника в борьбе с терроризмом: защита гаваней. Часть 1. Архивная копия от 17 июля 2019 на Wayback Machine // Электроника: наука, технология, бизнес. — 2009. — № 5. — C. 68 — 73.
  13. ↑ MUNIN | Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks. Дата обращения: 22 декабря 2021. Архивировано 20 января 2022 года.
  14. ↑ Rolls-Royce представляет будущее беспилотных кораблей. Дата обращения: 22 декабря 2021. Архивировано 22 декабря 2021 года.
  15. ↑ Российские компании могут извлечь выгоду из автономной навигации. Дата обращения: 22 декабря 2021. Архивировано 5 октября 2021 года.
  16. ↑ NYK проводит первые в мире испытания морских автономных надводных кораблей. Дата обращения: 22 декабря 2021. Архивировано 22 декабря 2021 года.
  17. ↑ The Machine Odyssey – 1000NM Autonomous Voyage Around Denmark. Дата обращения: 23 декабря 2021. Архивировано 21 ноября 2021 года.
  18. ↑ Первые ходовые испытания успешно завершены новаторским проектом "IntelliTug" Wärtsilä и PSA Marine. Дата обращения: 23 декабря 2021. Архивировано 23 декабря 2021 года.
  19. ↑ Self-sailing boat makes successful test voyage near Samsung shipyard. Дата обращения: 22 декабря 2021. Архивировано 22 декабря 2021 года.
  20. ↑ MSC102/INF.8. Report on MASS trials conducted in accordance with the Interim guidelines for MASS trials. Submitted by Japan.
  21. ↑ В Японии беспилотный контейнеровоз успешно прошёл между двумя портами. Дата обращения: 12 июля 2023. Архивировано 12 июля 2023 года.
  22. ↑ MSC 102/5/29. Ongoing MASS trials in the Russian Federation. Submitted by the Russian Federation.
  23. ↑ РС принципиально одобрил технологию автоматического и дистанционного судовождения. rs-class.org. Дата обращения: 23 декабря 2021. Архивировано 23 декабря 2021 года.
  24. ↑ "Россия впервые в мире показала реальное автономное судовождение". Portnews. 2021-05-03. Архивировано 24 февраля 2022. Дата обращения: 24 февраля 2022.
  25. ↑ Первое в России безэкипажное научное судно «Пионер-М» отправилось из Санкт-Петербурга в Севастополь. Дата обращения: 12 июля 2023. Архивировано 12 июля 2023 года.
  26. ↑ В России запустили первый беспилотный паром «Генерал Черняховский». Дата обращения: 22 января 2024. Архивировано 24 декабря 2023 года.
Эта страница в последний раз была отредактирована 14 июня 2024 в 17:21.
Как только страница обновилась в Википедии она обновляется в Вики 2.
Обычно почти сразу, изредка в течении часа.
Основа этой страницы находится в Википедии. Текст доступен по лицензии CC BY-SA 3.0 Unported License. Нетекстовые медиаданные доступны под собственными лицензиями. Wikipedia® — зарегистрированный товарный знак организации Wikimedia Foundation, Inc. WIKI 2 является независимой компанией и не аффилирована с Фондом Викимедиа (Wikimedia Foundation).
Связаться с WIKI 2
Введение
Условия использования
Конфиденциальность