![A diagram of spherical coordinates, defining a point by colatitude, φ, longitude, θ, and radius, ρ.](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/51/Spherical_Coordinates_%28Colatitude%2C_Longitude%29.svg/360px-Spherical_Coordinates_%28Colatitude%2C_Longitude%29.svg.png)
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