Diagrama de la balanza de torsión utilizada en el experimento de Cavendish realizado por Henry Cavendish en 1798. Se midió la fuerza de gravedad entre las masas M y m, obteniéndose la densidad de la Tierra. Etiquetas: (M) masa de las bolas de plomo estacionario, (m) masa de bolas de plomo móvil, (F) fuerza gravitacional entre cada par de bolas, (\ theta) ángulo de equilibrio respecto a posición neutra, (\ kappa) módulo de torsión del alambre, (r) distancia entre los centros de las bolas cuando en equilibrio (L) longitud de viga de equilibrio entre los centros de las bolas pequeñas.